迭代法建立坐标系：优化技巧

任务导入

迭代法建立坐标系主要是用于薄板、曲面等，本任务将介绍迭代法建立坐标系。

知识链接

1.迭代法建坐标系的原理

迭代法建立坐标系常用于汽车钣金件及其模具、检具、工装夹具的RPS 基准点系统，如图3-3-4所示。

图3-3-4　迭代法建立坐标系

迭代法是一种不断用变量的旧值递推新值的过程，跟迭代法相对应的是直接法（也称一次解法），即一次性解决问题。迭代法又分为精确迭代和近似迭代。迭代算法是用计算机解决问题的一种基本方法。它利用计算机运算速度快、适合做重复性操作的特点，让计算机对一组指令进行重复执行，在每次执行时，都从变量的原值推出它的一个新值。

在手动模式下，迭代法建立坐标系的步骤与过程如下：

（1）用理论值创建程序，但不选择待测量；

（2）手动执行程序，取得实测值；

（3）迭代法建立坐标系：配置参数后，自动迭代。

2.典型案例

1）6 点迭代

6 点迭代的步骤如下：

（1）测量模式为手动模式；

（2）打开“自动特征[点1]”对话框，在CAD 数模上选取矢量点，如图3-3-5所示（注：取点时要遵循6 点迭代的取点原则）；

图3-3-5　“自动特征[点1]”对话框

（3）执行程序，手动测量所选取的6 个点；

（4）建立坐标系，在“坐标系功能”对话框中选择“迭代法”，如图3-3-6所示。

图3-3-6　选择“迭代法”

2）执行程序

启动　=坐标系/开始，回调：使用_ 零件_ 设置，列表—是

坐标系/终止

模式/手动

格式/文本，选项，标定，符号，标称值，公差，测定值，偏差，超加载测头/

TESAATAR1

测尖/TIA0B0，支撑方向　IJK—0，0，1，角度—0

点1　=特征/触测/矢量点/默认，极坐标

理论值/<134.407，47.098，0>，<0，0，1>

实际值/<134.407，47.098，0>，<0，0，1>

目标值/<134.407，47.098，0>，<0，0，1>

显示特征参数—否

显示相关参数—是

自动移动—两者，距离—20

显示触测—否

点2　=特征/触测/矢量点/默认，极坐标

理论值/<178.05，31.121，0>，<0，0，1>

实际值/<178.05，31.121，0>，<0，0，1>

目标值/<178.05，31.121，0>，<0，0，1>

显示特征参数—否

显示相关参数—是

自动移动—两者，距离—20

显示触测—否

点3　=特征/触测/矢量点/默认，极坐标

理论值/<105.597，8.422，0>，<0，0，1>

实际值/<105.597，8.422，0>，<0，0，1>

目标值/<105.597，8.422，0>，<0，0，1>(www.xing528.com)

显示特征参数—否

显示相关参数—是

自动移动—两者，距离—20

显示触测—否

点4　=特征/触测/矢量点/默认，极坐标

理论值/<93.578，0，-9.451>，<0，-1，0>

实际值/<93.578，0，-9.451>，<0，-1，0>

目标值/<93.578，0，-9.451>，<0，-1，0>

显示特征参数—否

显示相关参数—是

自动移动—两者，距离—20

显示触测—否

点5　=特征/触测/矢量点/默认，极坐标

理论值/<157.383，0，-10.103>，<0，-1，0>

实际值/<157.383，0，-10.103>，<0，-1，0>

目标值/<157.383，0，-10.103>，<0，-1，0>

显示特征参数—否

显示相关参数—是

自动移动—两者，距离—20

显示触测—否

点6　=特征/触测/矢量点/默认，极坐标

理论值/<10.869，90，-26.779>，<-1，0，0>

实际值/<10.869，90，-26.779>，<-1，0，0>

目标值/<10.869，90，-26.779>，<-1，0，0>

显示特征参数—否

显示相关参数—是

自动移动—两者，距离—20

显示触测—否

3）“迭代法”选择点

选择“点1”“点2”“点3”→“找正”，单击“选择”按钮；

选择“点4”“点5”→“旋转”，单击“选择”按钮；

选择“点6”→“原点”，单击“选择”按钮。

如图3-3-7所示为“迭代法”选择点。

图3-3-7　“迭代法”选择点

（a）选择“点1”“点2”“点3”；（b）选择“点4”“点5”；（c）选择“点6”

4）三坐标测量机自动测量

在“迭代法拟合坐标系”对话框的“点目标半径”文本框中输入这6 个定位点的精度，勾选“全部执行一次”，单击“确定”按钮，按照软件提示，将测头移动到相应的安全位置，单击“确定”按钮，三坐标测量机将自动测量相应的点，如图3-3-8所示。

图3-3-8　自动测量相应的点

5）生成坐标系

测量完毕后，软件将回到建立坐标系的“坐标系功能”对话框，单击“确定”按钮，程序窗口将生成坐标系，如图3-3-9所示。

图3-3-9　程序窗口生成坐标系

任务实施

1.什么是迭代法？

2.简述迭代法建立坐标系的原理和具体方法。

知识拓展

在实验室中用不同的零件来练习测量，并用迭代法建立坐标系，分析测量方法有何不同。