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获得可行特殊化链的步骤与限制

时间:2023-06-19 理论教育 版权反馈
【摘要】:在获得一般化链图谱之后,根据下列步骤可以找出全部可能的特殊化链:1.对于每一个一般化链,找出全部可能情形下的固定杆。这些步骤之执行必须遵守以下的设计需求与限制。因此,解除杆6和杆2邻接的限制,并分两部分来进行特殊化:一是秤漏之受水壶必在水轮上,二是秤漏之受水壶必不在水轮上。根据特殊化程序,共可获得十一个非同构特殊化链,去掉具呆链与无效双连杆者,可得四个可行之特殊化链,如图5-4所示。图5-5 可行特殊化链目录

获得可行特殊化链的步骤与限制

在获得一般化链图谱之后,根据下列步骤可以找出全部可能的特殊化链:

1.对于每一个一般化链,找出全部可能情形下的固定杆。

2.对于在步骤一中获得的每一个情形,找出杆2。

3.对于在步骤二中获得的每一个情形,找出杆6。

4.对于在步骤三中获得的每一个情形,找出杆3。

5.对于在步骤四中获得的每一个情形,找出杆5。

6.对于在步骤五中获得的每一个情形,找出杆4。

这些步骤之执行必须遵守以下的设计需求与限制。设计需求是以苏颂水轮秤漏装置的拓扑构造来确定的,然根据史料研究结果,中国古代擒纵调速器之定时秤漏装置的运动输出杆件(受水壶)不一定在水轮上。因此,解除杆6和杆2邻接的限制,并分两部分来进行特殊化:一是秤漏之受水壶必在水轮上,二是秤漏之受水壶必不在水轮上。故以下的程序针对此两部分分别进行。

一、杆6必在杆2之上:

设计需求和限制如下:

1.固定杆(杆G)

(1)每个一般化链中,须有一固定杆作为机架。

(2)固定杆必须是多接头杆。

2.枢轮(杆2)

(1)以旋转副(JR)和固定杆邻接。

(2)以天关接头(JT)和杆3邻接。

3.定时秤漏装置(一运动的产生装置,其输出杆为杆6)

(1)杆6为水轮秤漏装置的输入杆。

(2)杆6必为双接头连杆。(www.xing528.com)

(3)杆6必在杆2之上。

(4)杆6不可与固定杆相邻接。

4.杠杆机构(具有杆3、杆4及杆5)

(1)杆3以天关接头(JT)和杆2邻接。

(2)杆3或杆5以凸轮副(JA)和杆6邻接。

(3)若杆5与杆6相邻接,则杆5须直接或间接对杆3作动。

(4)若杆5不与杆6相邻接,则杆5与杆4可相互换置。

根据特殊化程序,共可获得十一个非同构特殊化链,去掉具呆链与无效双连杆者,可得四个可行之特殊化链,如图5-4所示。

图5-4 可行特殊化链目录(杆6必在杆2上)

二、杆6必不在杆2之上:

则设计需求和限制与上者(即杆6必在杆2上)不同之处有:

1.杆2必为双接头连杆。

2.杆6不可与杆2相邻接。

3.杆6以旋转副(JR)和固定杆邻接。

根据特殊化程序,共可获得十四个非同构特殊化链,去掉具呆链与无效双连杆者,可得四个可行之特殊化链,如图5-5所示。

图5-5 可行特殊化链目录(杆6必不在杆2上)

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