在获得一般化链图谱之后,根据下列步骤可以找出全部可能的特殊化链:
1.对于每一个一般化链,找出全部可能情形下的固定杆。
2.对于在步骤一中获得的每一个情形,找出杆2。
3.对于在步骤二中获得的每一个情形,找出杆6。
4.对于在步骤三中获得的每一个情形,找出杆3。
5.对于在步骤四中获得的每一个情形,找出杆5。
6.对于在步骤五中获得的每一个情形,找出杆4。
这些步骤之执行必须遵守以下的设计需求与限制。设计需求是以苏颂水轮秤漏装置的拓扑构造来确定的,然根据史料研究结果,中国古代擒纵调速器之定时秤漏装置的运动输出杆件(受水壶)不一定在水轮上。因此,解除杆6和杆2邻接的限制,并分两部分来进行特殊化:一是秤漏之受水壶必在水轮上,二是秤漏之受水壶必不在水轮上。故以下的程序针对此两部分分别进行。
一、杆6必在杆2之上:
设计需求和限制如下:
1.固定杆(杆G)
(1)每个一般化链中,须有一固定杆作为机架。
(2)固定杆必须是多接头杆。
2.枢轮(杆2)
(1)以旋转副(JR)和固定杆邻接。
(2)以天关接头(JT)和杆3邻接。
3.定时秤漏装置(一运动的产生装置,其输出杆为杆6)
(1)杆6为水轮秤漏装置的输入杆。
(2)杆6必为双接头连杆。(www.xing528.com)
(3)杆6必在杆2之上。
(4)杆6不可与固定杆相邻接。
4.杠杆机构(具有杆3、杆4及杆5)
(1)杆3以天关接头(JT)和杆2邻接。
(2)杆3或杆5以凸轮副(JA)和杆6邻接。
(3)若杆5与杆6相邻接,则杆5须直接或间接对杆3作动。
(4)若杆5不与杆6相邻接,则杆5与杆4可相互换置。
根据特殊化程序,共可获得十一个非同构特殊化链,去掉具呆链与无效双连杆者,可得四个可行之特殊化链,如图5-4所示。
图5-4 可行特殊化链目录(杆6必在杆2上)
二、杆6必不在杆2之上:
则设计需求和限制与上者(即杆6必在杆2上)不同之处有:
1.杆2必为双接头连杆。
2.杆6不可与杆2相邻接。
3.杆6以旋转副(JR)和固定杆邻接。
根据特殊化程序,共可获得十四个非同构特殊化链,去掉具呆链与无效双连杆者,可得四个可行之特殊化链,如图5-5所示。
图5-5 可行特殊化链目录(杆6必不在杆2上)
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