机械装置拓扑构造分析与设计规范要求

由史料研究的过程中可能发现一个或数个已有设计，并归纳出这些设计的基本拓扑构造特性及设计需求与限制。

分析一个机械装置的首要步骤为判认其拓扑构造。机械装置的拓扑构造，取决于机件与接头的类型及数目，以及机件与接头之间的邻接和附随关系（颜鸿森，1997）。有些机械装置的机件与接头很特殊，或文献记载过于简略，难以直接观察出它们的类型，必须深入了解其运动功能后，才能做出正确的判认。唯有正确判认出机械装置之拓扑构造，其机构分析工作的进行才有意义。根据拓扑构造矩阵的概念可以判别这些已有设计的同构性，并归纳出这些设计的基本拓扑构造特性及设计需求与限制。

机械装置的拓扑构造可用拓扑构造矩阵表示（黄以文，1990）27-32（Yan，1998）85-170。一个具有NL根机件与NJ个接头之机械装置的拓扑构造矩阵，为一个NL×NJ的方矩阵，其对角线元素eii=u表示机件i的类型为u；假如机件i与k邻接，则右上角非对角线元素eik =v（i<k）表示附随机件i与k的接头类型为v，左下角非对角线元素eik=w表示该接头的标号为w；假如机件i与k不互邻接，则eik =eki =0。(www.xing528.com)

倘若无法由文献数据得到原始设计，可直接跳到步骤四，从一般化链目录寻找符合设计规范要求的一般化链图谱。

图5-1 古机械装置的复原设计程序