中国古代擒纵调速器的复原设计

根据文献的考证，最早之擒纵调速器是发明在中国，然对于发明的时间与人物依然存在着分歧；有些学者认为是唐代的一行和尚与梁令瓒，有些认为是北宋的张思训，有些则认为是北宋的苏颂与韩公廉。其中，除了苏颂于1092—1096年间撰写的《新仪象法要》一书对水运仪象台之运动与构造有详尽的记载和图解，可以了解其机构的构造之外，其他皆因文献记载过于简略或无图示，无法了解其机构的构造究竟为何。虽然李约瑟曾于1958年重申“现有足够资料证明，第一个水轮联动擒纵机构是一行与梁令瓒在720年前后制成的”，但亦没有提出其机构图形。这是在探讨古代机械发展过程中常常遇到的困难，尤其是针对一些有凭无据之失传古机械的复原研究，由于文献记载的不完整，实物没有流传，对于其机构的构造大都不可细考，使复原工作产生很大的困难，一般仍停留在史料研究的阶段，即使有进行复原设计者，其概念常源自设计者的知识、经验及巧思，而往往找不到适当且正确的答案。

古机械复原研究中最困难的是复原设计。本研究针对此问题提出一套古机械复原设计程序，结合机构创新设计方法（Johnson，1973）（Yan，1992，1998）和机械演化与变异原理（张春林 等，1999）68-86，有系统地设计符合复原对象的当代科学理论与技术手段之所有适当可行的复原方案，并以中国古代擒纵调速器为例，说明此程序。(www.xing528.com)