重锤和弹力驱动的擒纵调速器

不论是重锤或弹力驱动的钟表，其动力都是直接作用在传动机构的主齿轮上，所以其擒纵调速器之目的在节制动力的流动，并且使各轮保持等时性的运转。

此类擒纵调速器的型式很多，然振荡系统只有摆杆、摆锤、摆轮三类，皆利用其左右摆动将时间分成相等的若干段落。擒纵机构是安插在振荡器与齿轮传动机构之间，能使振荡器之摆动变为传动机构的间歇旋转运动。振荡器必须从擒纵机构中接受齿轮传动装置的动力传递，使在其摆动中长久保持此动力。从擒纵机构将其传递于振荡器之上，为使摩擦力与动力损失趋于最小，擒纵爪之旋转点与带动角等的各种有效角度以及隆起面等，须要妥为设计。

在重锤或弹力驱动的擒纵调速器中，以格雷姆擒纵机构之摆钟的计时质量最佳，常为天文钟所采用。以下以格雷姆擒纵机构的摆钟为例，来说明此类擒纵调速器的运动（图4-4和图4-5）：

1.当摆的位置从右折回点（PR0）至动力传动始点（PR1）时，进棘爪的锁面沿着擒纵轮的作用齿（T1）齿面滑动一定角度。

2.当摆的位置从动力传动始点（PR1）至动力传动终点（PR3）时，擒纵轮的作用齿（T1）施予进棘爪的冲面AA'一冲力，然后将动力传至钟摆上。

3.当摆的位置至动力传动终点（PR3）时，即擒纵轮之作用齿（T1）将离开进棘爪的冲面A'边，继续向右旋转一定倾斜角，直至另一作用齿（T8）被出棘爪抵挡而静止（擒纵轮此时不会再旋转）；之后，出棘爪沿着齿T8齿面在锁面滑动。此时，摆与出棘爪继续向左摆动，直到摆位置至左折返点PR4。(www.xing528.com)

图4-4 格雷姆停击擒纵机构（卡雷列，1968）

图4-5 钟摆摆动过程中的重要位置

4.当钟摆做另一半周期摆动（从左折返点PL0至右折返点PL4）时，其擒纵作用过程相同。