传动系统设计：齿轮与链条混合方式

传动系统有两种不同的设计，一是正本所述的具天柱传动系统，系采用齿轮系传动；二是别本所述的具天梯传动系统，系以链条与齿轮混合方式来传动。

具天柱传动系统（图3-5）：其枢轮（W）产生的扭矩，经由枢轮轴端的地毂（齿轮2）与天柱下轮（齿轮3）啮合传至天柱（B），再由天柱中轮（齿轮4）与上轮（齿轮5）分两条路径将扭矩传出，一是经由天柱上轮与天毂后毂（齿轮11）啮合，再由天毂前毂（齿轮10）转动浑仪（A）上的天运环（齿轮9），使三辰仪随天体运行。二是经由天柱中轮与拨牙机轮（齿轮6）啮合，带动昼夜机轮，以启动报时系统。另再经由昼夜机轮轴（D）顶端的天轮（齿轮7）与赤道牙距环（齿轮8）啮合，以运转浑象（C）。

图3-4 水运仪象台的天衡系统 （苏颂，1983）125

01 天关 05 天权 09 枢权 13 关舌
02 右天锁 06 横桄 10 枢衡 14 关轴
03 驼峰 07 左天锁 11 退水壶
04 天衡 08 天条 12 格叉

图3-5 水运仪象台——具天柱传动系统

A 浑仪 D 昼夜机轮轴
9 天运环 6 拨牙机轮
10 天毂前毂 d1 昼时钟鼓轮
11 天毂后毂 d2 时初正司辰轮
B 天柱 d3 报刻司辰轮
3 天柱下轮 d4 夜漏金钲轮
4 天柱中轮 d5 夜漏更筹司辰轮
5 天柱上轮 d6 夜漏箭轮
C 浑象 W 枢轮
7 天轮 2 地毂
8 赤道牙距环(www.xing528.com)

图3-6 水运仪象台——具天梯传动系统

A 浑仪 d1 昼时钟鼓轮
9 天运环 d2 时初正司辰轮
c 下天毂 d3 报刻司辰轮
d 中天毂 d4 夜漏金钲轮
e 上天毂 d5 夜漏更筹司辰轮
C 浑象 d6 夜漏箭轮
7 天轮 L 天梯
8 天运轮 a 天梯下轮
f 天轴 b 天梯上轮
D 昼夜机轮轴 W 枢轮
6 拨牙机轮 2 地毂

具天梯传动系统（图3-6）：枢轮产生的扭矩，直接由枢轮轴分两条路径将扭矩输出，一是经由枢轮轴上的天梯下轮（齿轮a），以天梯（L）带动天梯上轮（齿轮b），经下天毂（齿轮c）、中天毂（齿轮d）、上天毂（齿轮e）间啮合传动，再由上天毂转动浑仪上的天运环，使三辰仪随天体运行。二是经由枢轮轴端的地毂与拨牙机轮啮合，带动昼夜机轮，以启动报时系统。另再经由昼夜机轮轴顶端的天轮衔天轴（齿轮f）转动天运轮（齿轮8），以运转浑象球。