最早描述具有报时机构的水力天文钟可见记载于《旧唐书·天文志》,是723年唐朝一行和尚与梁令瓒制造的水运浑天,可“注水激轮,令其自转,……立二木人于地平之上,前置钟鼓以候辰刻,……皆于柜中各施轮轴,钩键关锁,交错相持”(刘昫 等,1976)。然如何“各施轮轴,钩键关锁,交错相持”,并没有具体说明。
机械木人在中国古代典籍中的记载屡见不鲜,往往与歌舞机械相结合。据《西京杂记》载,汉高祖刘邦于公元前206年攻入咸阳,巡行秦宫库府,发现内有“铜人十二枚,坐皆高三尺,列在一筵上,琴筑笙竽各有所执,皆缀花采,俨若生人。筵下有二铜管,上口高数尺,出筵后。其一管空,一管内有绳,大如指。使一人吹空管,一人扭绳,则众乐皆作,与真乐不异焉”(刘歆,1979)。由一人牵动绳索,引发机械运动,其内机构应为齿轮、轮轴与各种拨牙机构组成,可使铜人如生,众乐齐发。
表2-7 中国古代机械钟史(www.xing528.com)
979年北宋张思训制造水银驱动的太平浑仪,据《宋史·天文志》载,其报时系统更精密,“七直神,左摇铃,右扣钟,中击鼓,以定刻数,每一昼夜,周而复始;又以木为十二神,各直一时,至其时则自执辰牌,循环而出,随刻数以定昼夜短长”(脱脱 等,1983)952。苏颂与韩公廉承继张思训之制,于1088年做水运仪象台,其报时系统是由昼夜机轮与五层木阁所组成,以具体的形象与声乐表现出当时使用的三种时制。共利用了钟、鼓、铃、钲四种不同的打击乐器,四个活动手臂的击乐木人,一百五十八个着绯、紫、绿三种不同服色持特定示牌的司辰木人。水运仪象台利用多组凸轮拨击机构,使各层之间相互呼应且声乐与示牌相应一致,如第一层钟响了,第二层必出现手持某时正牌的木人,第三层必出现手持某时正初刻牌的木人等等,这是一具有高度科学性与艺术性的工程设计。
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