首页 理论教育 带轮子的机器人平衡问题范例

带轮子的机器人平衡问题范例

时间:2026-01-23 理论教育 浅陌 版权反馈
【摘要】:图4.7.7 范例2Step1.新建工程图。此时系统弹出“视图向导”工具条,在“视图向导”工具条中单击,系统弹出“图纸视图向导”对话框,单击按钮,采用图4.7.8所示的方位,单击按钮。图4.7.10 绘制剖切线图4.7.11 定义视图方向创建全剖视图。选取上一步创建的切割平面剖切线,然后选择合适的位置单击,生成全剖视图,结果如图4.7.12所示。图4.7.13 定义剖切范围图4.7.14 创建局部放大图编辑局部放大图比例。图4.7.15 “局部放大区域属性”对话框

范例概述

本范例介绍了全剖、局部放大图的创建过程;创建的关键在于剖视图父视图的选择和剖切线的绘制,在学习本范例时,请读者注意总结。本范例创建结果如图4.7.7所示。

图示

图4.7.7 范例2

Step1.新建工程图。选择下拉菜单图示图示图示图示图示命令,进入工程图环境。

Step2.设置图纸大小。

(1)选择下拉菜单图示图示图示图示图示命令,此时系统弹出“图纸设置”对话框。

(2)在“图纸设置”对话框中选择图示选项卡,然后在图示区域选中图示单选项,并在其后的下拉列表中选择图示选项;选择图示选项卡,在图示的下拉列表中选择图示选项,并选中其下面的图示复选框,设置完成后单击图示按钮,完成图纸大小的设置。

Step3.创建基本视图。

(1)单击图示区域的“视图向导”按钮图示,系统弹出“选择模型”对话框。在图示下拉列表中选择目录D:\sest10.12\work\ch04.07,然后选择“strap_wheel”模型,单击图示按钮。

(2)此时系统弹出“视图向导”工具条,在“视图向导”工具条中单击图示,系统弹出“图纸视图向导”对话框,单击图示按钮,采用图4.7.8所示的方位,单击图示按钮。

(3)在“图纸视图向导”对话框中单击图示按钮。

(4)在“视图向导”工具条中图示的下拉列表中选择图示。将鼠标放在图形区,会出现视图的预览,选择合适的放置位置单击以生成基本视图,结果如图4.7.9所示。

图示

图4.7.8 定义视图方位

图示

图4.7.9 创建基本视图

Step4.创建全剖视图。

(1)创建切割平面。选择图示选项卡图示区域中的图示命令,系统弹出“切割平面”工具条。

(2)单击图形区的图纸视图,此时系统进入“切割平面线”绘制环境,采用默认的直线工具绘制图4.7.10所示的直线作为剖切线。然后单击“关闭切割平面”按钮图示返回到工程图环境。

(3)定义视图方向。在剖切线正右方单击,完成视图方向的定义(图4.7.11所示)。

图示

图4.7.10 绘制剖切线(https://www.xing528.com)

图示

图4.7.11 定义视图方向

(4)创建全剖视图。选择图示选项卡图示区域中的图示命令,系统弹出“剖视图”工具条。

(5)选取上一步创建的切割平面剖切线,然后选择合适的位置单击,生成全剖视图,结果如图4.7.12所示。

图示

图4.7.12 全剖视图

Step5.创建局部放大图。

(1)选择图示选项卡图示区域中的图示命令,系统弹出“局部放大图”工具条。

(2)定义放大比例。在“局部放大图”工具条“比例”下拉列表中选择图示选项。

(3)绘制剖切范围。在“局部放大图”工具条中单击图示按钮,在视图中单击4.7.13所示的一点为圆心,然后单击另一点绘制图4.7.13所示的圆作为剖切范围。

(4)放置视图。选择合适的位置单击以放置局部放大图,完成操作,结果如图4.7.14所示。

图示

图4.7.13 定义剖切范围

图示

图4.7.14 创建局部放大图

(5)编辑局部放大图比例。在图形区单击局部放大图,然后在系统弹出的工具条图示文本框中输入3,按Enter键,然后空白处单击完成修改。

(6)编辑视图标签属性。在局部放大图父视图上的“I”字符上右击,在系统弹出的快捷菜单中选择图示命令,然后在系统弹出的“局部放大区域属性”对话框中设置图4.7.15所示的参数,单击图示按钮。

(7)将视图标签拖到合适的位置,结果如图4.7.7所示。

Step6.保存文件。选择下拉菜单图示图示图示命令,系统弹出“另存为”对话框,将文件命名为strap_wheel_ok.dft,单击图示按钮。

图示

图4.7.15 “局部放大区域属性”对话框

免责声明:以上内容源自网络,版权归原作者所有,如有侵犯您的原创版权请告知,我们将尽快删除相关内容。

我要反馈