牛顿-拉夫逊法的工作量主要是来自每次迭代都要重新形成雅可比矩阵,然后重新对它进行因子表分解,并求解修正方程。当电力网络较大,节点数较多时,雅可比矩阵的阶数很高,会使计算机工作量变大,需要的存储量也大。
快速解耦潮流算法就是结合电力网络的特点,对牛顿-拉夫逊法进行合理简化和改进的一种潮流算法,大大提高了计算速度,同时还节省了内存。快速解耦潮流算法对牛顿-拉夫逊法做了两个简化。第一个简化:解耦。
考虑电力网络中各元件的电抗一般远大于电阻(即X≫R)。各节点电压模值的改变主要影响网络中的无功功率分布,而有功功率分布主要决定于节点电压的相角。因此,可将牛顿-拉夫逊法的修正方程写成简化形式。
原型为
改写成
忽略N、K,也就是取N=K=0,则快速解耦算法的修正方程式为
由此,将原来的n+m-2阶雅可比矩阵J分解成一个n-1阶的H阵和一个m-1阶的L阵。n为电网节点数,且有m-1个PQ节点,n-m个PV节点,1个平衡节点。
第二个简化:使H、L阵成为常数阵。
考虑电网中节点电压间的相角差θij不大,可以认为cosθij≈1,从而cosθij≫sinθij。
又因为Rij≪Xij,因此Bijcosθij≫Gijsinθij。
非对角元为
对角元为
对无功注入功率也可以简化为
因此,Hii、Lii进一步化简为
并将快速解耦算法的修正方程式展开为
重新整理得
快速解耦修正方程为
式(3-80)等号左侧列向量中的有功功率、无功功率不平衡量ΔP、ΔQ的求法如式(3-62)和式(3-63),等号右侧的系数矩阵B′、B″由导纳矩阵的虚部组成。与牛顿-拉夫逊法相比,快速解耦潮流算法的修正方程用两个常数阵B′、B″代替原来变化的高阶的雅可比矩阵J,不需每次迭代后修改;可以进行P、Q解耦计算;系数矩阵B′、B″为对称阵。因此,提高了计算速度,降低了内存容量。需特别指出的是:推导修正方程式所作的假设并不影响算法的计算精度,因为收敛判据没变,即节点功率平衡方程式(3-62)、式(3-63)仍一样。(www.xing528.com)
快速解耦算法的计算步骤如下。
(1)形成导纳矩阵YB,进而求得系数矩阵B′、B″,并对B′、B″求逆矩阵或采用因子表算法对其分解。
(10)如不收敛,将各节点电压迭代值作为新的初始值自第(3)步开始进入下一次迭代。
(11)计算收敛后,计算各线路中的功率分布及平衡节点注入功率,PV节点注入无功功率。快速解耦潮流算法的流程如图3-16所示。
图3-16 快速解耦潮流计算流程
例3-5 对例3-4,采用快速解耦算法进行网络的潮流计算。
解:形成导纳矩阵,即
形成B′、B″矩阵,即
由于此网络有3个节点,1个平衡节点,2个节点为PV节点,没有PQ节点,因此没有B″阵。
求得B′-1矩阵为
计算修正量,即
求节点电压相角一次迭代解,即
第二次迭代:
求有功不平衡量,即
计算修正量,即
已满足收敛要求。
与牛顿-拉夫逊法潮流计算的二次迭代相比较,快速解耦算法的计算过程简单,结果相近。
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