相比磨外圆，磨内圆时砂轮受工件孔径限制，直径较小，砂轮转速又受到内圆磨具转速限制，磨削速度低。同时砂轮与工件成内切圆接触，磨削弧比外圆磨削大，磨削热及磨削力都比较大，而散热及排屑困难，磨削用量不能选择太高，生产效率低。磨内圆时，砂轮轴悬伸长度大，刚性较差，容易弯曲变形和振动，对加工精度和表面粗糙度都有很大影响。因此，磨削内圆时，为了提高生产率和加工精度，砂轮和砂轮轴尽可能选用直径较大的，砂轮轴伸出长度尽可能缩短。
磨削内圆时，工件大多数以外圆和端面作为定位基准，通常采用三爪卡盘、四爪卡盘、花盘及弯板等装夹。短工件用三爪卡盘或四爪卡盘找正外圆装夹，长工件用V形夹具装夹，或是一端用卡盘装夹，一端用中心架支撑。
内圆磨削常用纵向法(如图10－13)和切入法(如图10－14)。磨削时，工件和砂轮按相反的方向旋转。
图10－13 纵向法(www.xing528.com)
图10－14 切入法
纵向法与外圆磨削的纵磨法相同。纵向法磨削过程中，需要充分冷却。磨不通孔时，要经常清除孔中的磨屑，防止磨屑在孔中积聚。磨台阶孔时，为保证台阶孔的同轴度，要求工件在装夹中，将几个孔全部磨好，并要细心调整挡块位置，防止砂轮撞击到孔的内端面。内端面与孔有垂直度要求时，可选用杯形砂轮，直径不宜过大，与保证砂轮在工件内端面单方向接触，否则将影响内端面的平面度。砂轮退出内孔表面时，先要将砂轮从横向退出，再在纵向方向退出，以免工件表面产生螺旋痕迹。
切入法与外圆磨削中的切入法相同。切入法内圆磨削时，接长轴的刚性要好，砂轮在连续进给中容易堵塞、磨钝，应及时修整砂轮。精磨时应采用较低的切入速度。切入法适合于磨削内孔长度较短的工件，生产效率较高。
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