CNC基本控制信号和状态信号说明

1.PMC控制轴与辅助轴

PMC控制轴是由PMC控制的CNC基本坐标轴，它们需要通过FSSB总线与CNC连接。根据需要，CNC基本坐标轴中的一个或多个轴的操作控制，可通过PMC和CNC间的接口信号G142～G185、F130～F151进行。PMC对CNC基本坐标轴的控制可通过程序指令AX-LCTL（SUB53）进行。PMC控制轴本质上是CNC的基本坐标轴，其连接、控制、调节、显示、参数设定的方法都与普通CNC轴一样，但其操作权被移交给了PMC。

但是，FS-0iD上由PMC控制的辅助轴则是指通过PMC的I/O-Link总线连接、直接由PMC的I/O信号X/Y实施控制的机床辅助轴。辅助轴控制所使用的I/O-Link驱动器，是本身具有位置控制功能的通用型驱动器，运动轴的行程限位、参考点减速、手轮操作等信号与驱动器连接，这样的轴控制与CNC的控制轴数无关。PMC辅助轴需要通过I/O-Link总线与PMC连接，故又被称为I/O-Link轴，有关I/O-Link轴的控制方法，将在本书作者编写的《FANUC-0iD调试与维修》一书中详细介绍。

2.PMC控制轴功能

在FS-0iD中，如果需要，全部CNC轴都可通过PMC控制，PMC可以通过独立的I/O通道与CNC交换数据，控制通道与轴的匹配可通过CNC参数进行设定。此外，如果需要，也可用一个通道的信号，同时控制多个坐标轴。PMC对CNC坐标轴的控制，可通过PMC程序指令AXLCTL实现，该指令具有如下功能。

1）手动连续进给与手轮进给控制。

2）手动回第1、2、3、4参考点控制。

3）快速进给与切削进给控制。

4）跳步切削与进给暂停控制。

5）坐标系选择。

6）辅助功能输出。

7）恒转矩输出控制等。

PMC控制轴可用于数控机床刀库、刀架、转台、工作台交换等伺服轴的辅助控制。通过PMC程序指令AXLCTL和接口信号G142～G185、F130～F151，坐标轴可以进行定位、进给、回参考点等操作，其运动速度、位置可独立控制。但是，一般而言，PMC控制轴不能用于轮廓加工，故不能参与CNC的插补运算。(www.xing528.com)

3.PMC轴控制信号

通过PMC程序的编制，PMC可向CNC发送以下轴控制信号。

1）程序段禁止信号（EMSBK）。

2）轴控制命令（EC0～EC6）。

3）轴进给速度命令（EIF0～EIF15）。

4）轴控制数据（EID0～EID31）。

每一PMC控制轴需要有8字节的控制信号（PMC到CNC）和4字节的状态信号（CNC到PMC），通道A～D的信号地址分配如下。

通道A：控制信号G142.0～G149.7；状态信号F130.0～F132.7、F142.0～F142.7；

通道B：控制信号G154.0～G161.7；状态信号F133.0～F135.7、F145.0～F145.7；

通道C：控制信号G166.0～G173.7；状态信号F136.0～F138.7、F148.0～F148.7；

通道D：控制信号G178.0～G185.7；状态信号F139.0～F141.7、F151.0～F151.7。

此外，CNC基本的轴控制和工作状态信号，如G118.0～G118.3、G120.0～G120.3、G136.0～G136.3、G150.0～G150.7、G151.0～G151.7；F112.0～F112.3、F129.0～F129.7等，也需要在PMC程序中编程和使用。