如何用程序输入文本

1.指令与编程

利用CNC的外部数据输入功能，可通过PMC程序向CNC传送数据，PMC向CNC发送数据的信号地址为G0000～G0002，共3字节。利用该信号，PMC可通过用户程序向CNC传送外部程序号、外部刀具补偿值、外部工件坐标系偏置值、外部机床坐标系偏置值、机床报警文本、机床操作者信息文本等。

以上数据中的机床报警文本、机床操作者信息文本，可以通过显示请求位A000.0～A249.7直接在LCD上显示，故可通过外部数据输入功能代替PMC的信息编辑操作。

CNC外部数据输入的PMC指令为EXIN（SUB42），指令的编程格式如图9.3-3所示。

指令EXIN在ACT=1时有效，输入到CNC的数据内容通过指令参数中的控制数据存储器定义（图中为R200），该存储器需要连续4字节，参数的定义方式如下。

R200：CNC数据输入信号地址选择。通过信号G000～G002发送时，应设定为“1”。

R201：低8位数据ED0～ED7。

R202：高8位数据ED8～ED15。

R203：数据地址ESTB、EA6～EA0。

图9.3-3 EXIN指令的编程格式

指令中的WRT为传送结束输出，当数据传送结束时WRT=1；利用这一信号可取消指令的ACT信号。

2.文本输入

由PMC向CNC传送文本数据时，可利用G000.0～G001.7的16位数据信号ED0～ED15，向CNC发送机床报警号和报警信息、操作信息号和操作信息等字符信息；G002.0～G002.7为8位地址选择信号EA0～EA6和ESTB，可用来指定所发送的数据类型。

对于机床报警和操作信息，其信息显示地址和数据传送要求如下。

机床报警号：地址选择信号EA6～EA0=1000000、ESTB=1；数据信号ED0～ED11为二进制格式的报警号0～999，ED12～ED15无效。

操作信息号：地址选择信号EA6～EA0=1000100、ESTB=1；数据信号ED0～ED11为二进制格式的操作信息号0～999，ED12～ED15无效。

字符显示（文本）：地址选择信号EA6～EA0=1000011、ESTB=1；数据信号ED0～ED15为字符代码。

CNC显示的机床报警和操作信息也可用外部数据输入的方式清除，清除机床报警和操作信息的地址和数据传送要求如下。(www.xing528.com)

机床报警显示清除：地址选择信号EA6～EA0=1000001、ESTB=1；数据信号ED11～ED0为二进制格式的报警号0～999，ED12～ED15无效。

操作信息显示清除：地址选择信号EA6～EA0=1000101、ESTB=1；数据信号ED0～ED11为二进制格式的操作信息号0～999，ED12～ED15无效。

利用CNC外部数据输入功能显示机床报警或操作信息时，对于机床报警号和操作信息号，显示时需要进行如下处理：

CNC在显示机床报警号时，外部输入的报警号自动加1000，因此，LCD实际显示的机床报警号为1000～1999。显示操作信息号时，外部输入的00～99信息号自动加2000，因此，LCD实际显示的机床报警号为2000～2099，信息号100～999的外部输入信息，不显示信息号，但可以显示文本。

3.MMC数据读写

MMC数据读入/写出指令用于PMC和CNC人机操作界面（MMC）间的数据交换，MMC为数控系统的选择功能，用于FS-00/160/180等系列CNC。

1）MMC数据读入。MMCWR（SUB98）指令可一次性从MMC单元读入最多32字节的数据，并将其保存到PMC的指定存储区域，指令编程格式如图9.3-4所示。

图9.3-4 MMCWR指令的编程格式

指令中的ACT为数据读入启动信号，需要读入的数据长度可通过指令参数“数据长度存储器”指定（图中为R200）；需要读入的内容应保存在指定的数据存储区，指令中需要指定数据存储区的存储器起始地址参数（图中为R400）。

2）MMC数据写出。指令MMCWW（SUB99）可一次性从PMC向MMC传送最多32字节的数据，指令编程格式如图9.3-5所示。

图9.3-5 MMCWW指令的编程格式

指令中的ACT为数据写出启动信号；需要写出的数据长度需要通过指令参数中的“数据长度存储器”指定（图中为R200）；需要写出的数据应事先存储在指定的数据存储区，指令中需要指定数据存储区的存储器起始地址参数（图中为R400）。

3）数据读写状态显示。当数据读写完成或读写出错时，输出WRT为1；如读写错误，PMC特殊内部寄存器R9000.0将同时为1；此外，还可通过特殊内部寄存器R9002、R9003检查数据读写指令的执行状态信息。R9002、R9003的状态如下。

当指令正常执行、R9000.0=0时，如R9002、R9003为“-11”，表示MMC数据正在初始化；R9002、R9003为“-10”，表示数据读写指令执行中；此时，指令的输出WRT=0。如R9002、R9003为“0”，表明数据读写结束；此时指令的输出WRT=1。

当指令执行出错、R9000.0=1时，如R9002、R9003为“2”，表示数据长度设定错误；R9002、R9003为“6”，表示MMC功能不正确；指令执行出错时，输出WRT=1。