如何进行PMC数据检索：存储、读写与表格传送

图9.2-1 PMC数据表的格式

1.数据存储形式

0iD-PMC/L和0iD-PMC分别有3000和10000字节的数据寄存器用来存储PMC程序中的用户数据，数据寄存器的数据一般以表格的形式保存，故又称数据表。

根据需要，数据存储器中的用户数据可以图9.2-1所示的二进制格式，或2位十进制（1字节BCD码）、4位十进制（2字节BCD码）、8位十进制（4字节BCD码）格式分组保存。用来定义数据表中的数据格式的PMC参数称为数据表控制参数。数据表控制参数需要通过CNC的MDI/LCD面板，在PMC的参数设定〖PMCPRM〗菜单下的数据表控制参数〖G.CONT〗栏设定，有关内容可以参见本书作者编写的《FANUC-0iD编程与操作》一书。数据表控制参数不可以在PMC程序中进行读写操作。

2.数据存储器的读写

数据存储器的内容既可通过MDI/LCD面板设定，也可利用PMC程序读写。

通过PMC程序进行的数据存储器的数据读写，可采用直接读写和表格检索、传送两种方式。在直接读写方式下，对于以二进制形式存储的位数据，在PMC程序中可通过图9.2-2a所示的梯形图，以触点的形式来读取其状态，或以线圈的形式写入状态。对于以字节、字或双字形式存储的十进制、16进制数据，则可通过图9.2-2b所示的传送指令，对其进行读写操作。

图9.2-2 数据存储器的数据直接读写

a）二进制位数据 b）十进制数据

3.数据检索

在PMC程序中，数据存储器也可用数据表的形式检索和读写。进行数据表操作时，数据存储器中的每一组数据被视作一个数据表，每组数据寄存器的起始地址称为表头地址。数据表中的数据按序号排列，表头的数据存储器序号为0；例如，对于有（n+1）个数据的数据表，其数据序号为0～n。

利用PMC的数据检索功能指令，可搜索数据表中是否存在某一数据，并输出这一数据在数据表中所存放的位置，指令的功能如图9.2-3所示。

在数据检索时，首先需要在检索指令中的定义“表头地址”参数，以便确定数据存储器的起始地址；例如，对于图9.2-3中数据表3，其表头地址为D100等。此外，还在检索指令中定义“数据表长度”参数，以便确定数据的检索范围；例如，对于图9.2-3中数据表3的检索，数据表长度参数应定义为100等。

需要检索的数据存储在检索数据存储器中（图9.2-3为R200），检索开始后，PMC将数据表内的数据依次与需要检索的数据（图9.2-3为5678）比较。如果发现有相同内容，则将该数据的序号（图9.2-3为1）输出到检索结果输出存储器中（图9.2-3为R100）；如果数据不存在，则通过WRT=“1”输出错误信号。

图9.2-3 数据检索指令的功能

0iD-PMC可以使用的数据检索指令如下。

4.十进制数据检索(www.xing528.com)

十进制数据检索的PMC指令为DSCH（SUB17），该指令的全部参数均以十进制的形式指定，指令的编程格式如图9.2-4所示。

数据检索指令DSCH（SUB17）的控制条件如下。

BYT：数据格式选择。BYT=0检索数据为2位十进制数，BYT=1为4位十进制数。

RST：复位输入。RST=1时清除错误输出WRT。

ACT：数据检索启动输入。

图9.2-4 DSCH指令的编程格式

指令需要定义的参数如下。

数据表长度：以常数形式定义的数据表长度。

表头地址：指定数据表的数据存储器起始地址。

检索数据存储地址：指定需要检索的数据在PMC中的存储器地址。

检索结果输出存储地址：如检索数据在数据表中存在，则在该存储器将输出指定数据在的序号。如检索数据在数据表中不存在，则检索错误结果输出WRT为1，否则WRT为0。

5.二进制数据检索

二进制数据检索指令DSCHB（SUB34）的功能与十进制检索指令DSCH类似，指令的编程格式如图9.2-5所示。指令中的“数据格式”参数用来定义检索数据的长度，输入1、2、4分别代表1、2、4字节。

图9.2-5 DSCHB指令的编程格式

DSCHB指令和DSCH的编程要求有如下不同。

1）DSCHB指令中的全部数据均以二进制形式存储；例如，当数据格式定义为1、2、4字节时，数据表的长度、序号和数值的范围分别为1～255、1～32767和1～99999999。

2）数据表长度以存储器地址的形式定义，故在PMC程序中可根据要求改变。