在线性化结构的PMC程序中，为了实现程序的转移，可使用公共线控制和跳转两种方式控制程序的执行过程。
1.公共线控制
FS-0iD的PMC公共线控制指令有COM（SUB9）、COME（SUB29）两条，COM为公共线控制开始，COME为公共线控制结束。指令的编程格式如图9.1-6所示。
图9.1-6 公共线控制指令
a）控制开始 b）控制结束
公共线控制开始和结束区域的程序，在COM指令输入ACT=1时正常执行；如ACT=0，则该范围内的全部PMC输出状态为0。因此，它相当于对该区域的程序增加了一个图9.1-7所示的共同控制触点。
图9.1-7 公共线控制程序
a）公共线控制 b）等效程序
PMC程序使用公共线控制时必须注意几点。
1）公共线控制开始指令COM（SUB9）和结束指令COME（SUB29）必须成对使用。
2）公共线开始指令COM的参数（公共线编号）必须为“0”。
3）在公共线控制区域内不能再使用公共线控制指令（嵌套）。
4）即使在公共线控制输入为0时，CPU同样需要进行公共线区域的程序处理，但由于程序前增加了状态为0的常开触点，因此，区域内所有以WRT指令输出的线圈状态都为0；但以WRT.NOT输出的线圈状态将为1。
5）公共线控制区域和下述的程序跳过、跳转区域不允许有图9.1-8所示的交叉。
图9.1-8 公共线控制和程序跳过、跳转区域不能交叉
2.程序跳过
程序跳过指令JMP可跳过部分程序，但该指令不具备转移功能，即不能改变PMC程序的执行次序，被跳过的程序以指令JMPE（SUB30）结束，其编程格式如图9.1-9所示。
图9.1-9 程序跳过指令
a）跳过 b）结束
JMP～JMPE间的程序在指令JMP的控制条件ACT=1时跳过，如ACT=0，则正常执行JMP～JMPE间的程序。(www.xing528.com)
程序跳过它与公共线控制不同，程序跳过信号有效时，PMC将不再对JMP～JMPE间的程序进行处理。指令编程时需要注意图9.1-10所示的问题。
1）程序跳过开始指令JPM和结束指令JMPE必须成对使用。
2）程序跳过指令JPM的参数（跳转编号）必须为“0”。
3）程序跳过指令不可使用嵌套。
4）程序跳过指令生效后，该区域的程序将不再进行处理，因此，直到程序恢复处理前，其输出线圈的状态将保持不变。
5）公共线控制区域和程序跳过区域不能交叉。
图9.1-10 跳过指令的编程
3.标记跳转
标记跳转指令同时具有跳过和转移功能，它可改变程序的执行次序。标记跳转指令有跳转JMPB（SUB68）和跳转目标标记LBL（SUB69）两条，跳转目标位置用参数L标记，允许范围为L1～L9999。指令的编程格式如图9.1-11所示。
图9.1-11 标记跳转指令
a）跳转 b）跳转目标
标记跳转指令在指令JMPB的控制条件ACT=1时执行，程序将直接跳到LBL指定的标记处继续；如ACT=0，则正常执行下面的程序。
标记跳转指令生效时，PMC将无条件跳到指定位置继续执行，它不仅可实现程序的转移，且还可以使用嵌套。JMPB指令编程需要注意以下问题。
1）不同的标记跳转指令JPMB（SUB68）的目标位置可相同，即可使用图9.1-12a所示的公用跳转目标标记指令LBL（SUB68）；但是跳转目标标记LBL指令的编号L不能重复使用或省略。
2）程序跳转的方向可改变，它既可由上向下跳转也可由下向上跳转，但需要避免陷入死循环。
3）标记跳转指令不但可使用嵌套，也可相互存在图9.1-12b所示的交叉。
4）执行标记跳转后，跳转区域内的程序将不再进行处理，因此，跳转区域的输出线圈在程序恢复处理前，其状态将保持不变。
5）跳转区域不能和公共线控制区域交叉，也不可从高速扫描程序跳转到普通扫描程序，反之亦然。在子程序中使用标记跳转指令时，跳转只能在本程序范围进行，即不能从一个子程序跳转到另一子程序。
图9.1-12 标记跳转指令
a）目标位置相同 b）嵌套和交叉
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