定时和回转控制实例演示

【例1】假设某机床的导轨润滑泵由PMC输出Y0.1控制，其控制要求如下，试设计PMC程序。

1）当润滑油箱的油位检测开关X0.0=1（有油）时，自动进行间隙润滑，润滑泵每隔15min启动一次。

2）润滑泵启动后，如导轨润滑压力到达（输入X0.1=1），则关闭润滑泵，等到压力下降后（X0.1=0），再延时15min重新启动润滑泵。

3）在任何时刻，只要按下机床操作面板上的“点动润滑”按钮（PMC输入X0.2=1），即可启动润滑泵，松开按钮后即停止。

实现以上要求的PMC程序设计如图8.5-1所示。润滑压力未到达（输入X0.1=0）时，R0.1常闭接通，TMR开始延时，15min延时到达后R0.0输出“1”，此时，如果润滑泵油位正常（输入X0.0=1），则输出Y0.1为“1”，润滑泵启动。润滑泵启动后，润滑压力上升，一旦到达规定压力，输入X0.1为“1”、R0.1常闭断开，R0.0恢复“0”，断开润滑泵。此后，只要压力检测信号X0.1为“0”，便可在15min以后重新启动润滑。润滑延时定时器T1的PMC参数上应设定T01=15×60000=900000ms。

图8.5-1 定时润滑控制程序例

【例2】试编制一个在外部故障输入X2.0为“1”时，在指示灯输出Y2.0上得到周期为2s的闪烁报警程序。

产生指定周期闪烁信号的PMC程序如图8.5-2所示，程序中的T02、T03的延时值应设定为1s（1000ms）。

该程序在输入X0.0=1时，可通过T02的延时使Y2.0在1s后接通；Y2.0接通后，定时器T03将启动，T03延时1s到达后R2.1成为“1”，从而断开T02的延时启动输入、Y2.0输出“0”。Y0.2=0一旦为“0”，T03的启动输入将断开，R2.1恢复“0”，故T02又将重新启动。以上动作不断循环，因此，可在输出Y2.0上得到周期2s的闪烁信号。

图8.5-2 闪烁报警程序例

【例3】回转式刀库是加工中心常用的自动换刀装置，假设某加工中心使用的是N个刀位的回转式刀库，试设计一个根据CNC的T代码指令，控制刀库自动回转和减速定位的PMC程序。刀库的输入条件与控制要求如下。

1）回转目标位置：来自CNC的32位二进制T代码T00～T31，其输入地址为F26.0～F29.7；T代码在TF（F007.3）信号为“1”时有效。

2）当前位置输入：来自机床的32位二进制编码输入，PMC输入地址X41.0～X44.7。

3）总刀位数：可以通过数据存储器D0任意设定。

4）选刀方式：双向回转，自动捷径选择。

5）转向输出：正转时Y5.6输出“1”，反转时Y5.7输出“1”。

6）定位方式：提前一个刀位减速，最后一个刀位的定位有刀库控制装置的闭环自动调节实现，减速信号输出为Y5.5=“1”。

根据以上要求设计的PMC程序如图8.5-3所示，该程序中使用了二进制回转计数器控制器指令，其控制条件定义如下。(www.xing528.com)

图8.5-3 刀库回转控制程序

RN0：回转计数的计数起始值选择，定义RN0=“1”，计数起始值为1。

DIR：捷径选择功能选择，定义DIR=“1”，捷径选择有效。

POS：目标位置选择，定义POS=“1”，选择目标位置的前一位置作为定位目标。

INC：剩余位置输出形式，选择INC=“0”，输出定位目标的前一位置值。

ACT：回转控制启动指令，当CNC的TF信号有效，且刀库不在回转状态时输出目标位置和转向。

回转控制指令的参数定义如下。

数据格式：定义“4”，其数据位4字节二进制数。

回转体分度数：利用存储器D000指定。

当前位置：由来自机床的4字节实际刀位二进制编码输入X41.0～X44.7。

目标位置：由来自CNC的T代码F26.0～F29.7指定。

指令的执行结果输出定义如下。

R230～R233：剩余位置输出（定位目标的前一个刀位）。

R228.1：转向输出，“0”为正转；“1”为反转。

程序的执行过程如下。

当CNC执行T指令时，TF=“1”，ROTB指令启动，R228.1将输出转向信号，R230将输出定位目标的前一个位置值。

TF（F007.3）信号将同时启动减速判断和到位判断两条比较指令，如果刀库只需要转动1个刀位，则R230=X041，执行减速判断指令后，内部特殊继电器R9000.0将输出“1”，程序直接输出减速信号Y5.5。如果刀库现在位置就是T代码指定的位置，则F026=X041，执行到位判断指令后，内部特殊继电器R9000.0将输出“1”，程序直接输出到位信号R228.3，结束刀库回转动作。对于其他情况，则可通过R228.1控制正反转输出Y5.6、Y5.7。

在整个刀库回转过程中TF（F007.3）始终为1，但指令ROTB的执行信号ACT被Y5.6或Y5.7禁止，故其转向输出R228.1和R230的剩余位置输出将保持不变。但是，由于减速判断和到位判断指令始终有效，因此，如果刀库到达定位目标的前一位置（R230=X041），则可输出减速信号Y5.5=“1”；当刀库到达目标位置（F026=X041）则可输出到位信号R228.3=“1”，结束回转动作。