功能指令概述：8.3.1版本

1.编程编程格式

在PMC上，除基本逻辑运算指令外，还有大量用来实现定时、计数、比较、算术运算、程序转移等功能的指令，这些指令称为功能指令。功能指令不能通过简单的逻辑“与”、“或”、“非”运算描述，故它们不能用梯形图的触点、线圈表示，为此，需要以“功能框”的形式进行编程。

功能指令的功能框格式在不同PMC上有所不同，FS-0iD的功能框基本格式如图8.3-1所示，功能框由控制条件、指令代码、参数、状态输出线圈四部分组成，其含义分别如下。

1）控制条件。控制条件是指令的输入和执行条件，它根据指令功能而异。控制条件的输入有规定的要求，在编程时不可以改变次序或省略。FS-0iD的控制条件以助记符的形式表示，例如，ACT为指令启动输入；RST为指令复位输入等。在FS-0iD上，指令复位输入RST具有最高优先级，当RST为“1”时，即使ACT为“1”，指令也不能启动和执行。

2）指令代码。指令代码在程序中以助记符的形式表示，例如，TMR代表定时指令、CTRC代表回转计数指令等，FS-0iD的常用功能指令可参见后述的表8.3-1。

3）参数。参数是功能指令的操作数，由于部分功能指令可进行多字节、多字操作，因此，有时需要定义多个参数。功能指令所需要的参数数量、意义根据指令功能有所相同，部分指令可以无参数，如程序结束指令END、空操作指令NOP等。

图8.3-1 功能指令的编程格式

4）状态输出线圈。状态输出线圈可输出功能指令执行后的二进制状态信息，其输出内容与指令功能有关，部分功能指令无状态输出线圈。状态输出线圈的地址可由编程者定义，通常以使用内部继电器R的情况居多。

算术运算指令的结果无法通过二进制位存储，为此，PMC设计有用于存储算术运算或比较结果的特殊内部继电器，在FS-0iD上，特殊内部继电器R9000～R9005用于以上运算结果的存储。

2.数据存储格式

逻辑运算指令的数据长度为1位二进制，故可用基本的二进制地址存储其状态，但大部分功能指令需要进行字节、字、双字的操作，这样的操作数需要通过存储器的起始存储字节来指定。

起始存储字节时存储数据的最低字节，原则上应采用偶数地址。例如，对于数据寄存器D200，对于字节操作指令，它代表存储器D200的8位二进制数据D200.0～D200.7；对于字操作指令，它代表字节D200和D201存储的16位二进制数据D200.0～D200.7和D201.0～D201.7；对于双字操作指令，则代表D200～203存储的4字节数据。

不同类型的数据在PMC上的存储格式有所不同，FS-0iD规定的数据存储格式如下。

1）十进制数。十进制数以BCD编码方式存储，起始存储字节存储数据的十位和个位；高字节存储数据的千位和百位，依次类推。十进制数据一般应以正整数的形式使用，数据的存储格式如图8.3-2所示。(www.xing528.com)

图8.3-2 十进制数的存储格式

2）二进制数。二进制数的起始存储字节存储数据的低8位（2⁷～2⁰）；高字节存储高8位（2¹⁵～2⁸），依次类推。二进制数可以带符号和使用浮点小数，存储器的最高位为符号位，数据的存储格式如图8.3-3所示。

图8.3-3 二进制数的存储格式

3.常用功能指令

PMC可以使用的功能指令数量与PMC的功能有关，常用的功能指令有定时、计数、数据比较、译码、转换、传送、逻辑运算扩展、数学运算、程序控制和数据交换等，其指令代码和功能见表8.3-1。

表8.3-1 PMC常用的功能指令表

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