实用的程序设计示例案例

FS-0iD的CNC操作方式选择信号输入地址及要求见表8.2-2，如机床直接采用FANUC主面板B，其操作方式选择键和指示灯控制的PMC程序设计步骤如下。

表8.2-2 CNC操作方式选择信号输入要求

1.I/O地址确定

FANUC主面板B的按键和指示灯布置如第6章图6.4-7所示，主面板B需要通过PMC参数设定输入/输出起始地址m/n，假设PMC参数设定的主面板输入起始地址为m=20，输出起始地址为n=8，可根据图6.4-7，得到面板上的操作方式选择键和指示灯的PMC-I/O地址如表8.2-3所示。

表8.2-3 操作方式按键/指示灯I/O地址表

2.程序设计分析

根据表8.2-2的CNC操作方式选择信号的输入要求，可发现FS-0iD的操作方式选择程序设计需考虑以下问题。

1）CNC的DNC和AUTO两种操作方式，对PMC操作方式选择信号MD1/MD2/MD4的输入要求相同，在程序设计时需要通过必要的措施予以区分。由于DNC实际是属于自动运行方式的一种，为此，可以对CNC操作方式选择的面板操作过程作这样的规定：如果需要选择DNC方式，应先选定AUTO方式，然后再按操作面板上的DNC键转入DNC方式，如不按DNC键或在选择DNC方式后再次按DNC键，则选择通常的CNC存储器自动运行方式（MEM方式）。

2）操作方式ZRN和JOG两种操作方式，PMC操作方式选择信号MD1/MD2/MD4的输入要求相同，在程序设计时也需要通过必要的措施予以区分。同样，由于ZRN（手动回参考点）操作实际上是手动运行方式的一种，为此，可对CNC操作方式选择的面板操作过程作这样的规定：如果需要选择ZRN方式，应先选定JOG方式，然后再按面板上的ZRN键转入ZRN方式，如不按ZRN键或选择ZRN方式后再次按ZRN键，则选择通常的手动运行方式JOG。

根据以上考虑，PMC程序设计时可将表8.2-2所示的CNC操作方式选择信号要求转化为表8.2-4所示的PMC程序设计要求。

表8.2-4 操作方式选择信号的PMC程序设计要求

3.MD1/2/4信号处理

根据表8.2-3的面板操作键和表8.2-4的MD1/MD2/MD4信号要求，可编制CNC的MD1/MD2/MD4信号处理程序如图8.2-16所示。

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图8.2-16 MD1/2/4信号处理程序

由程序可见，无论MD4/MD2/MD1原来的状态怎样，只要按下主面板B上的AUTO键，X24.0将为“1”，PMC输出到CNC的内部信号G043.0被置“1”，而G043.1、G043.2被置“0”，即操作方式选择信号MD4/MD2/MD1的状态被置为“001”，CNC选择自动运行方式。如按下主面板B上的EDIT键，则X24.1将为“1”，PMC输出到CNC的内部信号G043.0、G043.1被置“1”，而G043.2被置“0”，即操作方式选择信号MD4/MD2/MD1的状态被置为“011”，CNC选择程序编辑方式。操作其他键的情况类似，因此，可实现表8.2-4中的控制要求。

4.DNC/ZRN信号处理

根据前述的程序设计分析，CNC的操作方式选择信号DNC、ZRN可通过图8.2-17所示的程序生成。程序中的操作方式选择信号DNC（G043.5）和ZRN（G043.7）分别在AUTO、JOG方式选定后，用操作面板的按键DNC（X24.3）、ZRN（X26.4）选择。按键DNC、ZRN的控制采用了前述的交替通断控制典型程序。

例如，当操作方式AUTO被选定时，MD4/MD2/MD1的状态为“001”，R200.0输出“1”，此时，可通过DNC键输入X24.3控制DNC方式选择信号G043.5的交替通断，即：按DNC键，X24.3为“1”，DNC选择信号G043.5将置“1”，CNC操作方式将从AUTO转为DNC；再次按DNC键，则G043.5重新置“0”，操作方式回到AUTO。如AUTO方式未被选定，则R200.0为“0”，DNC选择信号G043.5总是为“0”，DNC键操作将无效。

图8.2-17 DNC、ZRN的梯形图程序

按键ZRN的控制程序与DNC类似，它将在手动方式JOG被选定、MD4/MD2/MD1的状态为“101”时有效。

5.指示灯控制

CNC的操作方式一旦被选定，如CNC工作正常，便可进入所需要的操作方式，并将当前生效的操作状态通过内部信号F003.0～F00.3.7、F004.5输出到PMC。来自CNC的操作状态信号地址和CNC操作方式的对应关系见表8.2-5。

表8.2-5 CNC操作状态输出信号地址

操作面板上的指示灯应指示CNC实际生效的操作状态，而不应是操作面板所选择的操作方式，因此，指示灯输出应直接通过图8.2-18所示的程序，由CNC的操作状态信号进行控制。

图8.2-18 指示灯控制程序