PMC的开关量逻辑处理梯形图程序的形式与继电器控制电路十分类似，但是，由于PMC的工作方式与继电器控制电路不同，因此，在编制梯形图程序时应注意以下问题。为了便于比较，在下述的说明中，继电器控制电路的触点、线圈仍采用K□□表示，而在梯形图中则以X□.□、Y□.□代表其输入/输出，例如，继电器K1的触点及线圈，在梯形图中将以X0.1及Y0.1表示。
1.梯形图符号
FS-0iD的PMC基本编程语言为梯形图，程序中常用的编程元件符号见表8.2-1。
表8.2-1 编程元件的常用符号表
触点、线圈和连线是梯形图的基本编程符号，使用时需要注意以下几点。
1）触点。梯形图中的常开/常闭触点，实质上只是PMC内部存储器的某一二进制位的状态，常开触点代表使用该位的状态进行逻辑运算，常闭触点代表该位的状态取反后进行逻辑运算。因此，触点在梯形图中可无限次使用，且在任何时刻，常开、常闭触点的状态存在严格的“非”关系，不可能出现两者同时为“1”的情况。
2）线圈。梯形图的线圈代表对PMC内部存储器的某一二进制位进行赋值，线圈得电代表将该二进制位的状态置“1”；线圈断电代表将该二进制位的状态置“0”。因此，如需要，梯形图中的线圈可在程序中多次赋值，即使用所谓的重复线圈。
3）连线。梯形图中的连线仅代表指令的执行顺序，因此，原则上说，每一输出线圈应有各自独立的逻辑控制电路（又称网络Network）和明确的逻辑关系，不能试图通过后面的执行条件，改变已输出的线圈状态。
2.梯形图不能编程的电路
1）桥接支路。图8.2-1a所示为继电器控制电路中为了节约触点，而常用的桥接支路，它通过触点K5的连接，使触点K3和触点K1可交叉控制线圈K6和K7的通断。这样的电路在梯形图中不能实现。因为，梯形图程序上的触点一般不允许垂直方向布置，而且在PMC程序中也不能通过后面的执行条件，改变已输出的结果状态。因此，需要转化为图8.2-1b所示的形式，使得每一输出线圈有独立的网络。
图8.2-1 桥接支路的编程
2）后置触点。图8.2-2a所示为继电器控制电路在线圈后使用后置触点的情况，在梯形图中触点不允许布置在线圈之后，故应转换为图8.2-2b所示的形式。
图8.2-2 后置触点的编程
3.梯形图不宜采用的电路
1）中间状态输出。图8.2-3a所示为继电器控制电路中常用的中间状态输出电路，它在梯形图中可编程，但程序需要通过堆栈指令实现，它将无谓地增加程序指令和存储器容量，故宜转换为图8.2-3b所示的形式。
图8.2-3 中间输出电路的编程
2）并联输出。图8.2-4a所示为继电器控制电路中为简化连接、节约触点，而常用的并联输出电路，在梯形图中也可编程，但由于以上同样原因，宜更改为图8.2-4b所示的形式。(www.xing528.com)
图8.2-4 并联输出电路的编程
4.继电器电路不能实现的程序
1）重复线圈。图8.2-5a所示为使用重复线圈的梯形图程序，在继电器控制电路中不能实现，但在梯形图上可以使用。梯形图使用重复输出时，Y0.6的最终输出状态是最后的处理结果，但在最后输出前的程序段，Y0.6的内部状态可以改变。例如，对于图中的程序，如输入X0.1、X0.2同时为“1”，X0.3、X0.4有一个为“0”时，可以得到图8.2-5b所示的Y0.0输出“1”，Y0.6输出“0”的结果。
图8.2-5 重复线圈编程
2）边沿处理。图8.2-6a所示为梯形图的边沿处理程序，继电器控制电路这样设计无意义，但由于梯形图程序严格按从上至下的时序循环执行，故在X0.1为“1”的第1个循环里，由于上一循环的执行结果是R200.1为“0”，因此，执行本次循环R200.0、R200.1可同时输出“1”；而在下一循环执行时，由于R200.1已为“1”，故R200.0的输出将成为“0”，即在R200.0上可获得图8.2-6b所示、宽度为1个循环周期的脉冲输出，代表X0.1的上升沿。
图8.2-6 边沿信号的编程
5.梯形图的简化
梯形图编程时，某些编程元件的位置调整，虽然对动作无影响，但可以简化指令、减少程序存储容量，在编程时应尽可能予以考虑。常见的情况如下。
1）支路并联。并联支路设计应考虑逻辑运算的规则，应将有串联触点的支路放在上面，图8.2-7所示的调整可省略程序中的堆栈指令，减少程序容量。
图8.2-7 并联支路的调整
2）支路串联。串联支路设计同样应考虑逻辑运算的规则，应将有并联触点的支路放在前面，图8.2-8所示的调整同样可省略堆栈指令，减少程序容量。
图8.2-8 串联支路的调整
3）使用内部继电器。虽然，从原则上说，PMC程序设计应尽可能内部继电器的数量，但是，为了简化程序、方便程序修改、减少指令步数，对于程序中需要多次使用的逻辑运算结果，应使用内部继电器。例如，对于8.2-9左图所示的程序，调整为8.2-9右图所示的程序后，如果逻辑条件X0.1、X0.2、X0.3需要修改，只需要修改内部继电器R200.1的控制条件，而无须进行Y0.1、Y0.2输出程序的修改。
图8.2-9 内部继电器的使用
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