1.技术参数
FS-0iD的PMC硬件采用CNC集成式结构，根据功能需要，可选择0iD-PMC/L和0iD-PMC两种类型，其主要技术参数见表8.1-2。
表8.1-2 0iD-PMC主要技术参数一览表
FS-0iD的PMC程序采用分时管理线性化结构，在0iD-PMC/L中，程序可分为一个高速扫描级（SUB1）和一个普通扫描级（SUB2）；在0iD-PMC中，可分为两个高速扫描级（SUB1、SUB2）和一个普通扫描级（SUB3）；高速扫描程序的循环时间为8ms。
2.指令格式
PMC程序指令由如下操作码与操作数组成：
操作码又称指令代码，它用来定义CPU需要执行的操作；操作数又称地址，它用来定义操作对象。通俗地说，操作码告诉CPU需要做什么，而操作数则告诉CPU由谁来做。
FS-0iD的PMC指令代码总体可分为基本指令和功能指令两大类；采用梯形图编程时，前者通常可利用触点、线圈、连线表示；后者则需要用功能指令框表示。不同指令代码对操作数的要求有所不同，基本指令一般只要有一个操作数；功能指令有时需要多个操作数，具体可参见后述的说明。
FS-0iD的PMC地址有绝对地址（Memory address）和符号地址（Symbol address）两种表示方式。绝对地址是编程元件的实际存储器地址，每一编程元件都有唯一的绝对地址，例如，X1.5代表PMC输入存储器第1字节的第5位等。符号地址是用英文字母或字符表示的编程元件地址，它可为PMC程序编辑、阅读提供方便，但不能取代绝对地址，例如，当PMC输入X1.5用作主轴报警输入时，在程序中可用符号“SPDALM”来代替X1.5编程。符号地址和绝对地址可如图8.1-9所示，在PMC程序中混用。(www.xing528.com)
图8.1-9 符号地址编程
符号地址需要编制注释文件（符号表），注释文件的最大容量为128KB；符号地址一般不能超过6个字符；此外，为了方便程序阅读与检查，程序中的输出线圈可加不超过30字符的说明文本（称为注释）。
3.地址范围
PMC程序中所使用的输入、输出、内部继电器、数据寄存器、定时器、计数器等通称编程元件。在CNC系统中，PMC作为机床辅助控制器，不但需要控制机床的辅助动作，而且还需要协调机床和CNC工作，因此，PMC程序设计时既要处理机床侧的输入/输出信号，也要处理CNC侧的内部控制信号。在FS-0iD上，PMC程序设计时需要处理的输入/输出信号及地址范围如图8.1-10所示。
图8.1-10 FS-0iD的输入/输出信号
由于功能的区别，0iD-PMC/L和0iD-PMC可以使用的编程元件数量有所不同，因此，程序中的地址范围也有表8.1-3中所示的区别。表中的输入、输出、内部继电器、数据寄存器、控制继电器、信息显示请求位等编程元件，都能以二进制位信号的形式使用，地址中的每一字节实际代表8位二进制状态，如X0代表输入信号X0.0～X0.7等。但是，PMC实际可使用的地址还与CNC的功能有关，如FS-0iMateD的最大I/O点数为256/256点，因此，机床侧的输入/输出最大不能超过32/32字节等。
表8.1-3 PMC编程地址范围表
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