βi-I/O-Link驱动器是一种通过网络通信控制的通用型驱动器，其闭环位置、速度、转矩控制均在驱动器上实现，驱动器可独立使用，因此，它可像其他形式的通用驱动器一样，连接以下用于运行控制的信号。
1.DI控制信号
βi-I/O-Link驱动器的接口JA72，用于连接图7.4-4所示的驱动器DI控制信号。
1）正向超程∗+OT：该DI信号用于正向运动禁止，通常使用常闭触点输入；触点断开时，辅助轴的正向运动被禁止。
2）负向超程∗-OT：该DI信号用于负向运动禁止，通常使用常闭触点输入；触点断开时，辅助轴的负向运动被禁止。
图7.4-2 βi-I/O-Link驱动器的综合连接
图7.4-3 主接触器的通断控制
图7.4-4 DI控制信号的连接
3）轴互锁与回参考点减速﹡RILK/﹡DEC：该DI信号具有两方面作用，当驱动器选择回参考点操作时，输入用于参考点减速；当驱动器选择其他操作时，输入用于运动互锁。
4）跳步切削Skip：驱动器的跳步切削高速输入，信号有效时，驱动器的剩余运动行程被取消。
驱动器对﹡+OT、﹡-OT、﹡RILK/﹡DEC信号的输入要求如下。
触点容量：≥DC30V/16mA。(www.xing528.com)
触点断开漏电流：≤1mA/26.4V。
触点闭合压降：≤2V/8mA。
驱动器对跳步切削信号Skip的输入要求如下。
输入电压：DC-3.6～13.6V。
“1”信号输入：电压DC3.6～11.6V；电流2～11mA。
“0”信号输入：电压DC0～0.55V；电流-8mA。
2.手轮的连接
βi-I/O-Link驱动器不但可在I/O-Link总线通信命令控制下，实现手轮进给、手动连续进给、回参考点、快速定位、切削进给等运动，而且可直接连接独立的手轮，实现驱动器的手轮进给运动。
驱动器的连接接口为JA34，要求的手轮输入为DC5V、A/B两相差分脉冲输入。JA34的连接要求如图7.4-5所示。
图7.4-5 手轮信号的连接
如果机床使用的是通常的HA、HB输出标准手轮，需要选用FANUC配套提供的手轮适配器A06B-6093-D001，将HA、HB输出信号转换为A/B两相差分脉冲。手轮适配器的连接如图7.4-6所示。
图7.4-6 手轮适配器的连接
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