总体设计要求解析与优化

1.基本说明

利用I/O-Link连接的βi系列驱动器（简称βi-I/O-Link驱动器）是一种带有闭环位置控制功能、采用I/O-Link网络控制的通用型驱动器，因此，在配套FS-0iD的数控系统中，它可用于不需要参与插补运算的辅助轴驱动，如机床的刀库、分度台、机械手、工件或刀具输送装置等，驱动器采用的是单轴独立结构。

驱动器有3～AC200V输入标准型和3～AC400V输入HV型两类。标准型驱动有βiSV4、βiSV20、βiSV40、βiSV80四种规格，HV型驱动有βiSV10HV、βiSV20HV与βiSV40HV三种规格。

βi-I/O-Link驱动器的控制需要通过I/O-Link总线的网络通信实现，驱动器需要以I/O-Link从站的形式，链接到PMC的I/O-Link总线上，由PMC对其进行控制，每一驱动器需要占用128/128点DI/DO。因此，在CNC控制系统中，βi-I/O-Link驱动器的使用数量受到PMC最大DI/DO点数的限制。

βi-I/O-Link驱动器的外形和连接器布置如图7.4-1所示，驱动器外形及主电源、控制电源、电机的连接方式均与同规格的FSSB驱动器相同。因此，以下接口的连接和电路设计要求与单轴的βiSV-FSSB驱动器一致。

1）主电源输入：βiSV4/βiSV20连接至CZ7；βiSV40/βiSV80连接至CZ4。

2）驱动器总线：连接CXA19A、CXA19B。

3）制动电阻和过热检测触点：βiSV4/βiSV20连接CZ7、CXA20；βiSV40/βiSV80连接CZ6、CXA20。

4）主接触器控制输出：CX29输出触点串联至主接触器线圈控制电路。

5）急停触点输入：连接至CX30。

6）绝对编码器电池：连接至CX5X。(www.xing528.com)

7）伺服电动机电枢：βiSV4/βiSV20连接至CZ7；βiSV40/βiSV80连接至CZ5。

8）伺服电动机编码器：连接至JF1。

2.综合连接

在使用多个βi-I/O-Link驱动器的系统上，驱动器间的综合连接要求如图7.4-2所示，电路设计时需要注意以下问题。

1）如机床有多个βi-I/O-Link驱动器，驱动器的I/O-Link总线可像PMC的I/O单元一样串联，其连接要求与I/O单元相同，可参见第6章说明。如驱动器共用主接触器统一控制主电源通断，其DC24V控制电源和急停输入也只需要按照图7.4-2，连接至第1个驱动器的CXA19B、CX30上，其他驱动器可通过控制总线互连。但是，驱动器的主接触器控制输出（CX29）触点，需要按照图7.4-3串联后，控制主接触器的通断。

图7.4-1 βi-I/O-Link驱动器

a）外形 b）SV4/SV20 c）SV40/SV80

2）如果系统中不同βi-I/O-Link驱动器的用途、控制要求不相同，不同βi-I/O-Link驱动器可通过统一的伺服变压器提供主电源，但每一驱动器都需要有独立的主电源通断控制电路，其控制电源输入、主接触器通断控制输出、急停输入应有独立的控制电路，驱动器的控制总线一般不能互连。