1.产品结构
βiSVSP伺服/主轴一体型驱动器有“双轴+主轴”和“3轴+主轴”2类产品，它一般与FS-0iMateD配套使用，前者可用于2轴控制的普通数控车床，后者可用于3轴控制的普通数控镗铣床或加工中心。
βiSVSP驱动器的功能相当于一套配置2或3轴伺服模块、主轴模块的αi驱动器，只是在结构上将αi驱动器的电源模块、伺服模块和主轴模块集成于一体而已，此外，其电源、伺服、主轴模块的规格也不能像αi驱动器那样可自由选择。βiSVSP驱动器的外观和连接器布置如图7.3-4所示。
图7.3-4 βiSVSP驱动器
a）外形 b）连接器布置
βiSVSP是FANUC早期SVPM2、SVPM3伺服/主轴一体型驱动器的改进型产品，根据产品技术性能，βiSVSP驱动器分为标准电动机驱动的βiSVSP型和经济型电动机驱动的βiSVSPc型两类，标准驱动可配套βi、αi系列标准伺服电动机和主轴电动机；经济型驱动是FANUC新开发的产品，它只能选配βiSc系列经济型伺服电动机和βiIc系列经济型主轴电动机。βiSVSPc多与FS-0iMateD配套使用，属于全功能数控机床的经济型配置。βiSVSP、βiSVSPc伺服/主轴一体型驱动器的外形和连接要求类似，它们与SVPM2、SVPM3产品相比，已有较大的不同。
2.综合连接
βiSVSP驱动器的综合连接要求见图7.3-5所示，3轴+主轴驱动器需要增加第3轴（N轴）伺服电动机电枢连接端CZ2N和编码器连接接口JF3。
图7.3-5 βiSVSP驱动器综合连接图
βiSVSP在早期的SVPM2、SVPM3基础上，增加了FSSB总线输出接口COP10A、控制总线输出CXA2A，故可连接器其他βiSV伺服驱动器，增加伺服控制轴数；此外，驱动器还增加了断电检测电源输入连接器CX38和驱动器故障输出信号连接器CX36，产品功能有所增强。
3.主电路设计
βiSVSP驱动器目前只有3～AC200V输入标准型产品，主电路推荐使用图7.3-6所示的线路，3～AC200V主电源应连接至驱动器的连接端TB1上。由于驱动器本身的结构紧凑，功率较大，因此，主电路设计时需要考虑驱动器散热风机、主轴风机的供电。
βiSVSP驱动器CXA2C-A1/A2的控制电源输入为DC24V，输入容量为1.5A，电源的电压、纹波和瞬时中断要求与CNC相同，主电路的设计要点与αi系列驱动器相同，可参见第6章6.1节说明。
图7.3-6 βiSVSP驱动器主电路设计
4.主电源连接
βiSVSP驱动器采用3～AC200V供电，电源进线L1/L2/L3通过接线端子TB1连接，主电源输入要求与αi标准型驱动器相同，可参见7.1节的说明，不同规格的驱动器对输入容量、电流与电源连接线的线径要求见表7.3-2。
表7.3-2 βiSVSP驱动器主电源连接要求
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5.公共控制信号连接
1）控制电源和急停输入。驱动器的控制总线CXA2C连接DC24V控制电源输入，CX4连接急停触点输入。目前的βiSVSP驱动器已具有伺服驱动扩展的功能，如需要机床需要增加βiSV伺服驱动器，可通过驱动器总线接口CXA2A，连接βiSV驱动器的控制总线，CXA2A的引脚与信号可参见图7.3-2。
2）主接触器控制触点。主接触器控制输出触点连接器为CX3，触点的驱动能力为AC250V/2A，连接器引脚布置与信号可参见图7.3-5。如需要增加βiSV驱动器，主接触器控制输出触点可与后续的驱动器串联使用。
3）报警输出。βiSVSP驱动器的电源中断报警输出接口为CX36，报警信号为达林顿光耦输出，输出驱动能力为DC24V/50mA，驱动器正常工作时，CX36的2-3脚输出接通，驱动器故障时CX36-2/3断开，信号一般作为CNC的急停输入串联至PMC的DI输入∗ESP上，以便快速控制电动机制动，减少垂直轴的重力自落。
4）电源中断支持模块接口。接口JX6为特殊的电源中断支持模块连接接口，一般不使用。
5）电源检测输入。βiSVSP驱动器的电源中断检测需要连接电源输入，其连接器为CX38，接口直接连接外部的3～AC200V输入，该电源应与驱动器的主电源同步。
6）直流母线测量端。驱动器的端子TB3用于直流母线的测试，该连接端不能用于其他用途。
6.伺服连接
1）电枢连接。第1/2/3轴伺服电动机的电枢连接器分别为CZ2L/CZ2M/CZ2N，连接器的插脚B1/A1/B2/A2依次为U/V/W/PE，它们应与伺服电动机的U/V/W/PE连接端一一对应。
2）编码器连接。第1/2/3轴伺服电动机的编码器连接器分别为JF1/JF2/JF3，编码器的连接要求与αi系列驱动器伺服模块相同，可参见7.1节的图7.1-7。
3）绝对编码器电池。当驱动器使用绝对编码器时，CX5X用来连接后备电池盒。
7.主轴连接
1）电枢连接。βiSVSP驱动器的主轴电动机电枢连接端为TB2，其U/V/W/PE端应与电机的U/V/W/PE连接端一一对应。
2）编码器连接。βiSVSP驱动器可以配套带内置Mi、MZi型编码器的标准主轴电动机，内置编码器连接接口JYA2的连接要求与αi系列驱动器主轴模块相同，可参见7.2节的图7.2-5。βiSVSPc经济型驱动器只能配套无内置编码器的βiIc经济型主轴电动机，故接口JYA2只可能连接主轴电动机的过热触点检测信号，即只能连接图7.2-5中的13/15脚输入。
3）外置编码器连接。βiSVSP驱动器、βiSVSPc经济型驱动器都可通过外置编码器连接接口JYA3，连接1024P/r方波输出的α型编码器或接近开关，用于定向准停和主轴定位控制。JYA3与α型方波脉冲输出编码器、接近开关的连接要求可参见7.2节的图7.2-8和图7.2-9。
4）串行主轴总线连接接口。βiSVSP驱动器集成有主轴驱动器，需要连接串行主轴I/O-Link总线。总线接口JA7B连接和CNC的串行主轴接口JA41连接；在双主轴控制时，可通过总线输出连接器JA7A连接下一主轴驱动器，I/O-Link总线连接要求与αi系列驱动器主轴模块相同，可参见7.2节的图7.2-2。
5）主轴操作显示信号连接。主轴模块的JY1连接器可用于主轴外部操作和显示连接，它可以连接主轴倍率调整电位器、主轴转速表、主轴负载表。JY1的连接要求与αi系列驱动器主轴模块相同，可参见7.2节的图7.2-12所示。
常用主轴电动机的负载显示输出电压与主轴电动机功率的关系见表7.3-3。
表7.3-3 常用主轴电动机的负载显示电压输出
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