1.连接器布置
αi主轴驱动同样需要有电源模块，但在绝大多数场合，它和伺服共用电源模块。主轴模块与电源模块需要连接直流母线（L+/L-）和控制总线CXA2A/CXA2B，其连接要求和伺服驱动相同。
主轴模块αiSP均为单轴，模块外形与模块规格有关，15kW以下模块如图7.2-1a所示，22kW以上模块如图7.2-1b所示，两者的连接器布置和连接要求基本相同。
αiSP主轴模块有单传感器输入（A型）和双传感器输入（B型）两种规格，A型模块只有标准外置编码器连接接口JYA3；B型模块带扩展接口JYA4，可连接正弦波输入的外置编码器。模块的连接要求如下。
2.I/O-Link总线
αi主轴模块通过I/O-Link串行主轴总线与CNC连接，模块的JA7B为I/O-Link总线输入端，它和CNC的串行主轴接口JA41连接；在双主轴控制时，可通过总线输出连接器JA7A连接下一主轴模块，I/O-Link总线连接要求如图7.2-2所示。
图7.2-1 主轴模块外形
a）小功率 b）大功率
图7.2-2 I/O-Link总线连接
3.编码器输出信号连接
主轴电动机的内置编码器信号可通过连接器JX4输出到模块外部，供其他控制装置使用。例如，在主轴电动机和主轴直接连接或通过同步带、齿轮1∶1传动的场合，内置编码器输出信号可作为CNC的主轴位置检测信号使用，用于CNC的主轴定向准停、定位或螺纹切削加工等控制。
模块的内置编码器信号的输出接口为JX4，输出信号为1024P/r的A、B、C三相差分脉冲。当信号提供CNC使用时，它需要连接到CNC的串行主轴总线和编码器连接接口JA41上，其连接要求如图7.2-3所示。(www.xing528.com)
4.主轴电动机连接
1）电枢连接。主轴模块的电动机电枢连接有插接式（CZ2）和接线端（TB2）两种形式，模块的U/V/W必须与电动机的U/V/W一一对应，其连接要求如图7.2-4所示。
图7.2-3 位置反馈的连接
图7.2-4 主轴电动机电枢连接
2）内置编码器连接。采用标准结构的αiI/βiI系列标准主轴电动机或αiIP/βiIP系列大范围恒功率输出变极宽调速主轴电动机，可通过主轴电动机内置式编码器，检测主轴电动机的实际转速或位置；但BiI系列电主轴需要安装CZi或BZi分离型外置磁性编码器，检测主轴电动机的实际转速或位置。
αiI/βiI、αiIP/βiIP系列主轴电动机的内置编码器可根据需要选配Mi、MZi两种规格。如果机床主轴只需要进行速度控制，或者主轴安装有光电编码器或CZi、BZi外置磁性编码器，电机内置编码器可选择不带零脉冲检测信号的Mi型磁性编码器；如果主轴需要通过内置编码器进行定向准停、定位、螺纹切削、刚性攻螺纹、Cs轴等位置控制，则必须选择带零脉冲检测信号的MZi型磁性编码器。
主轴模块和主轴电动机内置编码器的连接器为JYA2，其连接要求如图7.2-5所示。
图7.2-5 主轴电动机内置编码器连接
a）Mi编码器 b）MZi编码器
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