电源模块连接电路设计

αi系列驱动器的电源模块主要用于整流和直流母线电压控制，为主轴、伺服模块的逆变主回路提供公共的直流母线电压。AC200V输入标准型驱动器的直流母线电压约为DC300V；AC400V输入高电压型（HV型）驱动器的直流母线的电压约为DC600V。

驱动器电源模块的外形与模块规格有关，但其连接器的布置和连接要求相同。电源模块有标准的回馈制动型αiPS和小功率的电阻放电型αiPSR两种，回馈制动型电源模块不需要连接制动电阻（无CZ3）。

电源模块的连接器布置如图7.1-4所示，其连接要求如下。

1.主电路

1）主电源输入。电源模块的主电源连接端为L1/L2/L3/PE，小容量模块采用插接式连接器CZ1，大容量模块采用接线端TB2。主电源应根据驱动器类型，连接3～AC200-240V（标准型）或3～AC400-480V（HV型）输入，并使用规定线径的连接线。

2）控制电源输入。驱动器的控制电源连接器为CX1A，AC200V输入应连接到CX1A插脚1/2上，其输入容量为0.7kV·A。

3）直流母线输出。直流母线在模块的上端，其连接端为TB1—L+/L-，直流母线输出端应通过配套的母线连接板和主轴模块、伺服模块连接。

4）电阻单元。外部放电电阻单元连接器CZ3仅用于小功率电阻放电型电源模块αiPSR，电阻单元需要连接放电电阻和过热触点，大功率电阻单元还需要连接风机。连接器CZ3的引脚布置及连接信号可参见图7.1-2，电阻单元的风机直接由外部供电。

2.控制电路

1）控制总线。控制总线是驱动器内部DC24V电源及控制信号的连接总线，其连接器为CXA2A。电源模块、主轴模块、伺服模块的控制总线应串联连接，CXA2A与下一模块的CXA2B互连。CXA2A/CXA2B的引脚布置及连接信号可参见图7.1-2。

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图7.1-4 电源模块连接

2）主接触器通/断控制触点。驱动器的主接触器通/断控制触点连接器为CX3，输出信号为继电器常开触点，连接端为CX3插脚1/3，触点的输出驱动能力为AC250V/2A，连接器的引脚布置及信号连接可参见图7.1-2。

3）急停输入。驱动器的急停信号连接器为CX4，急停输入应使用常闭触点，其连接端CX4的插脚2/3，连接器的引脚布置及信号连接可参见图7.1-2。

4）报警输出。报警输出（Power failure detection output）在FANUC中文说明书上称断电检测输出，它是αi系列驱动器新增的功能，报警信号为两只达林顿光耦合器输出，连接器为CX37。报警输出的驱动能力为DC24V/50mA，驱动器正常工作时，CX37的插脚A1/A3、B1/B3接通，驱动器故障时A1/A3、B1/B3断开。报警输出可用于驱动器故障时的外部急停，例如，可作为CNC的急停输入，串联至PMC的DI输入∗ESP上；或者，串联至PMC的电动机制动器控制DO输出上，以便直接、快速控制电机制动，减少垂直轴的重力自落。连接器CX37的引脚布置及信号连接可参见图7.1-2。

3.电流检测输出

电流检测输出是αi系列驱动器新增的功能，电源模块的实际输入电流可以通过电流检测输出检查，其连接器为JX1B。为了便于测量，该接口一般需要选用FANUC配套的A660-2040-T0231#L200R0转换电缆和A20B-1005-0340测试版。

检测输出信号为L1、L2相实际电流的模拟量输出IR、IS，其连接端分别为JX1B的引脚1、2，模拟量输出基准0V为JX1B的引脚12/14/16。电流检测信号在实际输入电流为0时的模拟电压输出为基准值DC2.5V，当电流从电网侧输入时，模拟电压增加（大于DC2.5V）；当电流向电网回馈时，模拟电压减小（小于DC2.5V）。

电流检测信号输出幅值与模块的容量有关，不同规格电源模块的检测信号幅值见表7.1-2。

表7.1-2 电流检测信号幅值