小型主面板B的连接及综合要求

FANUC小型主面板的I/O单元与操作面板集成一体，它有小型主面板、小型主面板B两种规格，两者的外观相同，但DI/DO连接要求有所区别。小型主面板不能连接用户其他I/O信号；小型主面板B可连接用户其他信号的24/16点通用I/O。

1.小型主面板

小型主面板集成I/O单元的连接器布置及综合连接要求如图6.4-8所示，单元除连接面板本身的DI/DO点外，还可连接3个手轮。小型主面板I/O单元的DI/DO全部已被操作面板的按键/指示灯所占用，故不能再连接其他通用I/O信号；急停按钮需要利用单独的连接电缆与电气柜连接。

图6.4-7 主面板地址分配

a）面板布置 b）地址分配

图6.4-8 小型主面板连接

a）连接器布置 b）综合连接

小型主面板的电源连接端CPD1（IN）/CPD1（OUT）用于DC24V电源的输入/输出；其引脚布置和连接要求与电气柜I/O-B2相同，可参见图6.3-8；手轮连接器JA3最大可以连接3个手轮，其引脚布置与连接要求与0i-I/O单元的JA3相同，可参见图6.3-3。

小型主面板上所集成的倍率开关与I/O单元的连接通过内部连接端CM65、CM66进行，倍率开关的输入地址分配固定，I/O单元与倍率开关的连接如图6.4-9所示。面板上的按键与指示灯地址分配如图6.4-10所示，轴手动方向键无指示灯。

图6.4-9 倍率开关的连接

图6.4-10 按键/指示灯的地址分配(www.xing528.com)

2.小型主面板B

小型主面板B的连接器布置及综合连接要求如图6.4-11所示，单元除连接面板本身的DI/DO点外，还可连接3个手轮和24/16点通用DI/DO信号。小型主面板B的倍率开关和面板按键/指示灯的地址分配和小型主面板相同；通用DI/DO连接器CE73的I/O连接端布置见表6.4-2。

图6.4-11 小型主面板B连接

a）连接器布置 b）综合连接

表6.4-2 CE73的DI/DO连接表

表中的Xm2+0.0～Xm2+0.7、Xm2+5.0～Xm2+5.7为源/汇点通用输入，输入方式可分别通过CE73-A14、CE73-B14脚的公共输入端DICOM1、DICOM5转换，其方法和0i-I/O单元的Xm+4.0～Xm+4.7相同，可参见前述的图6.3-5。当DICOM1与CE73-A01的0V连接时，Xm2+0.0～Xm2+0.7为源输入，当DICOM1与CE73-B01的+24V连接时，Xm2+0.0～Xm2+0.7为汇点输入；当DICOM5与CE73-A01的0V连接时，Xm5+0.0～Xm5+0.7为源输入，当DICOM5与CE73-B01的+24V连接时，Xm5+0.0～Xm5+0.7为汇点输入。单元上的Xm2+4.0～Xm2+4.7应采用源输入连接方式，其连接要求与0i-I/O单元相同。

小型主面板B的全部DO信号均为源输出，负载驱动电源需要从DOCOM端引入，输出连接要求、DO驱动能力均与0i-I/O单元相同。

小型主面板B与小型主面板在连接上主要有如下区别。

1）I/O单元与面板的连接使用连接器CE72代替了小型主面板的CE53、CE54。

2）增加了急停按钮的连接器CE74，该连接器的1脚与I/O单元内部的DC24V连接，2脚和通用DI/DO连接器CE73的A08脚并联，因此，如果需要，可以将急停按钮直接连接到通用DI/DO的地址Xm2+4.4上，作为PMC的DI信号输入。

3）增加了24/16点通用DI/DO连接器CE73。