主面板A的MDI单元与CNC连接及DI/DO地址分配要求

1.综合连接图

FS-0iD可以配套FANUC主面板A和B，主面板A带有分离型MDI单元，两者的机床操作面板相同。主面板A的MDI单元可通过MDI电缆与CNC的JA2连接，其连接要求可参见前述的6.2.1节。主面板A/B的机床操作面板集成有I/O单元，其连接器布置和综合连接要求如图6.4-1所示，I/O-Link总线的连接方法可参见前述的图6.2-4。

主面板I/O单元最大可以连接96/64点DI/DO和3个手轮，其中，64/56点DI/DO已被面板上的按键/指示灯占用；剩余32/8点可作为通用DI/DO连接机床的其他I/O信号。

如果机床同时选择了FANUC子面板A/B/C或悬挂式手轮盒，子面板上的倍率开关、存储器保护键或悬挂式手轮盒上的轴选择开关、手轮倍率开关等DI信号，可直接作为主面板I/O单元的输入，它们需要占用22/1点通用I/O信号，故在使用子面板和悬挂式手轮盒的机床上，主面板可连接其他输入/输出信号的剩余通用DI/DO为10/7点。

主面板I/O单元设计有6个专门用于急停E-STOP、CNC-ON/OFF按钮连接的过渡连接端和8个通用过渡连接端TR1～TR8，过渡连接端可用于电气柜和操作面板的非PMC输/输出信号的互连，这些信号可以借用DI/DO连接器和连接电缆实现连接。

图6.4-1 主面板的连接

a）连接器布置 b）综合连接

2.电源连接

主面板I/O单元有两个电源连接端CA64（IN）和CA64（OUT），CA64（IN）连接外部DC24V电源输入；CA64（OUT）为单元的DC24V电源输出端，可用于其他I/O单元的供电或提供外部使用，CA64（OUT）的最大输出电流为1A。

CA64（IN）、CA64（OUT）的引脚布置与连接要求如图6.4-2所示。

3.通用DI/DO的连接

主面板I/O单元上的32/8点通用DI/DO可用于子面板、悬挂式手轮盒或机床其他DI/DO的连接。通用DI/DO的地址分配无规律，DI/DO连接通过单元连接器CM65/66/67/68/69进行，连接器的引脚布置见表6.4-1。

图6.4-2 主操作面板电源连接

表6.4-1 主操作面板单元的DI/DO连接表

表中的Xm+3.0～Xm+3.7为源/汇点通用输入，输入方式可通过CM69-B06脚的公共输入端DICOM转换，其方法和0i-I/O单元的Xm+4.0～Xm+4.7相同，可参见前述的图6.3-5，当DICOM与0V连接时，Xm+3.0～Xm+3.7为源输入；当DICOM与+24V端连接时，Xm+3.0～Xm+3.7为汇点输入。单元上的其他输入均应采用源输入连接方式，其连接要求与0i-I/O单元相同。

主面板I/O单元的全部DO信号均为源输出，负载驱动电源需要从DOCOM端引入，输出连接要求、DO驱动能力均与0i-I/O单元相同。

连接时需要注意：CM68/CM69的引脚A01、CM65/CM66的引脚A04上的输入驱动DC24V电源是经过单元内部转换后的输出，它不可与外部的其他DC24V连接。表中的TR1～TR8为电气柜和操作面板间的过渡连接端，作用见下。

4.手轮连接

在使用手轮的机床上，可以根据需要选配单独的手轮或选择FANUC悬挂式手轮盒。选配单独手轮时，可通过连接器JA3最大连接3个手轮，JA3的连接要求0i-I/O单元相同。主面板I/O单元可与FANUC悬挂式手轮盒（手轮操作单元）直接连接，其连接接口为JA58，其连接要求如图6.4-3所示。(www.xing528.com)

悬挂式手轮盒的连接包括手轮盒选择、手轮进给轴选择、手轮每格移动量选择等DI信号及手轮盒生效指示灯DO信号、手轮脉冲信号HA/HB、DC5V手轮电源等。在主面板I/O单元内部，悬挂式手轮盒的DI信号与CM68的通用DI输入并联，因此，连接悬挂式手轮盒后，Xm+1.5～Xm+2.5的9点DI将不能再用于其他DI连接。

图6.4-3 悬挂手轮盒连接

标准悬挂式手轮和的生效指示灯占用一点DO输出Yn+5.3。在主面板I/O单元内部，该输出与CM68的A08脚并联，故使用手轮盒时，Yn+5.3同样不能再用于其他DO连接。

5.子面板连接

主面板I/O单元和FANUC子面板的连接可通过连接器CM65、CM66、CM67实现，子面板既选用FANUC标准面板，也可由用户自行设计。

FANUC标准子面板上安装有进给倍率开关、主轴倍率开关、存储器保护旋钮和急停、CNC-ON、CNC-OFF按钮。其中，进给倍率开关SA1的6点输入、主轴倍率开关SA2的6点输入和存储器保护旋钮SA3的1点输入为PMC的DI信号，它们可分别通过连接器CM65、CM66、CM67与主面板I/O单元连接，其连接要求如图6.4-4所示。

子面板上的急停、CNC-ON、CNC-OFF按钮通过连接器CM67与主面板I/O单元连接，其连接要求如图6.4-5所示。急停、CNC-ON、CNC-OFF按钮一般用于控制系统的强电控制线路，它们不属于PMC的DI/DO信号，因此，在主面板I/O单元内部，它们被连接到电气柜/操作面板的互连接口CA65上，以便利用CA65的互连电缆引入电气柜。

互连接口CA65不仅可用于子面板上的急停、CNC-ON、CNC-OFF按钮互连，而且还可用于用户其他非PMC输入/输出信号的连接。在主面板I/O单元内部，连接器CA65的连接端被分别连接到CM65、CM66、CM67连接器上，其引脚布置与互连要求如图6.4-6所示。

图6.4-4 子面板DI信号的连接

图6.4-5 子面板急停/CNC-ON/CNC-OFF按钮连接

电气柜/操作面板互连接口CA65只是为了方便用户使用而设计的过渡连接器，它与主面板I/O单元的内部线路无关，因此，其信号不能通过I/O-Link总线传送，用户可以自由使用其连接线。

图6.4-6 电气柜与操作面板的互连

6.DI/DO地址分配

主面板上的按键/指示灯和主面板I/O单元的连接已在内部完成，主面板I/O单元的输入/输出起始地址m/n可通过PMC参数予以设定。主面板上的55个按键与55个指示灯需要64点DI和56点DO，空余的9点输入和1点输出地址不能再用于其他DI/DO。

主面板上的按键与指示灯的布置和I/O地址分配如图6.4-7所示。

按键/指示灯分5行、11列布置，根据其安装位置，分别以A1～A11…E1～E11表示，同一位置的按键为DI信号，其地址为Xm；指示灯为DO信号，其地址为Yn。例如，对于轴选择键Y及指示灯，在图6.4-7a上的安装位置为B10，对照图6.4-7b，可以得到Y键的输入地址为Xm+9.5，而其指示灯的输出地址为Yn+5.5等。