I/O单元6.3.10i简介

1.综合连接图

0i-I/O单元亦称0iC-I/O单元，它可连接96/64点输入/输出信号和三个手轮，全部输入/输出均为通用DI/DO。0i-I/O单元是FS-0iD最常用的I/O单元，其外形可参见第2章，单元的连接器布置和综合连接要求如图6.3-1所示。I/O-Link总线的连接可参见6.2节图6.2-4。

图6.3-1 0i-I/O单元连接

a）连接器布置 b）综合连接要求

2.电源输入与输出

0i-I/O单元有两个电源连接端CP1与CP2，CP1连接外部DC24V电源输入；CP2为单元的DC24V电源输出端，可用于其他I/O单元的供电或提供外部使用，CP2的最大输出电流为1A，CP1、CP2的引脚布置与连接要求如图6.3-2所示。

图6.3-2 0i-I/O单元的电源连接

I/O单元的电源应在CNC电源接通的同时或之前接通，在CNC工作时不可以断开单元的电源，否则会引起I/O-Link总线通信的中断而导致CNC报警。

3.手轮连接

0i-I/O单元可连接手轮，其连接器为JA3。JA3的引脚布置与连接要求如图6.3-3所示，可根据需要最大连接3个手轮；如果机床的手轮数量少于3个，多余的手轮连接端不需要连接。手轮可选用DC5V、HA/HB两相100P/r差分脉冲输出的通用手轮或直接使用FANUC配套提供的手轮。

4.通用DI/DO连接

0i-I/O单元有4个通用DI/DO连接端CB104、CB105、CB106、CB107，单元最大可连接96/64点DI/DO；CB104～CB107的引脚布置见表6.3-1，表中Xm为DI信号连接端、Yn为DO信号连接端；下标m/n为单元的PMC输入/输出起始地址，它们可以通过PMC参数进行设定。

图6.3-3 0i-I/O单元的手轮连接

表6.3-1 0i-I/O单元DI/DO连接表

（续）

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1）基本DI连接。表6.3-1中除Xm+4.0～Xm+4.7输入外，其余DI信号均采用源输入连接方式，DC24V输入驱动电源由单元内部提供，CB104～CB107的引脚B01为输入驱动电源连接端。基本DI信号的连接要求如图6.3-4所示，图中以Xm+0.0～0.7为例，其余输入的连接方法相同。单元对输入信号的要求如下。

输入触点容量：≥DC30V/16mA。

触点闭合压降：≤DC2V。

触点断开漏电流：≤DC26.4V/1mA。

图6.3-4 基本DI信号连接

连接时需要注意：CB104～CB107引脚B01输出的DI信号输入驱动电源是经过单元内部转换后的输出，它不能与外部其他DC24V电源的+24V连接。

2）特殊DI连接。单元连接器CB106的引脚A02～B05，即表6.3-1中的DI输入Xm+4.0～Xm+4.7为8点特殊的源/汇点通用输入连接端，它们具有单独的输入公共端COM4，其输入连接方式可通过改变CB106-A14的公共连接端COM4的连接，进行源输入与汇点输入方式的转换。

Xm+4.0～Xm+4.7的源输入连接如图6.3-5a所示，连接时应将CB106-A14的公共连接端COM4连接到CB106-A01的0V上，此时，输入信号应使用CB106的引脚B01上的公共DC24V输入驱动电源，其连接方法与基本DI信号相同。源输入连接时，Xm+4.0～Xm+4.7的输入驱动电流由CB106引脚B01的公共DC24V提供，并经输入触点、CB106-A14的公共连接端COM4与CB106引脚A01的0V端形成回路。

图6.3-5 特殊DI信号连接

a）源输入 b）汇点输入

Xm+4.0～Xm+4.7的汇点输入连接如图6.3-5b所示，连接时应将CB106-A14的公共连接端COM4连接到CB106-B01的DC24V上，此时，Xm+4.0～Xm+4.7的输入公共连接端需要和其他的基本DI信号分离，并连接到CB106的引脚A01的0V端上。汇点输入连接时，Xm+4.0～Xm+4.7的输入驱动电流由CB106引脚B01的DC24V提供，经CB106-A14的公共连接端COM4、输入触点与CB106引脚A01的0V端形成回路。

3）DO连接。0i-I/O单元的DO均为DC24V源输出，输出驱动采用场效应管，负载驱动用的DC24V电源应由外部提供，并从CB104～CB107引脚A24/B24/A25/B25的DOCOM端输入。以Yn+0.0～0.7为例，DO信号的输出连接如图6.3-6所示，其余输出的连接方法相同。0i-I/O单元的输出驱动能力如下。

图6.3-6 DO信号连接

输出容量：≤DC28.8V/200mA；

触点断开漏电流：≤0.1mA。

0i-I/O单元的每一输出端均有独立的过电流检测与保护电路，它可以在输出过电流时自动关断输出，但一旦过流消失又将自动开启。此外，单元以8点输出分为1组，分组安装有过热检测与保护回路，因此，只要同组中的任何一个输出点出现过流，本组的其他输出将全部被关闭。