1.RS232C接口
JD36A、JD36B为FS-0iD的RS232串行通信接口，两者的功能完全相同，生效的接口可通过CNC参数选择。JD36A、JD36B使用的是20芯微型连接器，其引脚排列与信号如图6.2-7及表6.2-2所示。
图6.2-7 RS232C接口连接
由于RS232C接口的标准连接器应为9芯或25芯，为了使得接口与标准统一，一般应将其转换为标准的9芯或25芯RS232C接口。转换接口应根据标准连接器的类型（9芯或25芯），按表6.2-2的要求制作。
表6.2-2 RS232C接口的信号名称与意义
RS232C接口的通信有“全双工”与“半双工”两种基本方式，接口的连接方式有所不同，可根据外部设备的通信要求进行如下连接。
2.全双工通信连接
全双工通信需要使用RS-232C的全部信号，故称“完全连接”。接口实际上有两种常用连接方式，FS-0iD使用图6.2-8所示的连接。
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图6.2-8 全双工通信的连接
3.半双工通信连接
半双工通信可以使用“不需要应答信号的通信”和“需要应答信号的通信”两种方式，其连接要求分别如下。
采用不需要应答信号的半双工通信时，可将通信双方都视作数据终端，通信双方随时都可进行数据的发送或接收。半双工通信仅需要连接接口的基本信号，其连接要求如图6.2-9所示，RS232C只使用RD、SD、SG连接线。
图6.2-9 半双工通信连接1
采用需要回答信号的半双工通信时，可将通信双方都视作已准备好的设备，直接应答控制信号，使双方随时可进行数据的发送与接收。这种通信方式需要短接接口上的通信应答信号，它连接实际上也可采用两种方式，FS-0iC推荐图6.2-10所示的连接方式，设备互连也只需要使用RD、SD、SG连接线。
图6.2-10 半双工通信连接2
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