CNC基本连接：掌握重点要点

1.连接电缆

在CNC基本单元中，CNC/LCD/MDI的连接在内部完成；COP10A的FSSB总线应采用FANUC提供的光缆。CNC单元的接口CP1、JD51A、JA41、JA40、JD36A、JD36B的连接电缆既可选用FANUC标准产品，也可按要求用同规格电缆与插接件自行制作。FANUC常用的标准连接电缆型号见表6.2-1。

表6.2-1 CNC配套连接电缆表

2.电源连接

FS-0iD的电源连接非常简单，只需要将符合要求的DC24V电源连接到CNC的电源接口CP1（CP1A）即可。CP1的插脚连接见图6.2-1。

图6.2-1 FS-0iD的电源连接

3.高速跳步信号与主轴模拟量输出

高速跳步信号与主轴模拟量输出共用连接器JA40，其引脚布置如图6.2-2a所示。连接器的引脚1～4、11～14用于高速跳步信号连接；引脚5、7用于连接主轴模拟量输出连接；引脚8、9用于主轴使能触点输出连接，在控制系统中可以根据实际需要连接。

1）高速跳步信号。高速跳步信号HDI0～3需要与编程指令G31配合使用后，可用于程序跳步。以HDI0为例，其信号的输入连接如图6.2-2b所示，信号为低电平有效，其输入要求如下。

“0”信号输入电压/电流：3.6～11.6V/2～11mA。

“1”信号输入电压/电流：0～1V/-8mA。

最小脉冲宽度：20μs。

2）主轴模拟量输出。主轴模拟量输出可作为变频器等主轴调速装置的转速给定信号。使用主轴模拟量输出时，CNC还可输出主轴使能触点信号，控制主轴起停（一般不使用）。模拟量输出的连接要求如图6.2-2c所示，输出参数如下。

SVC输出电压/电流：-10～10V/2mA。

输出阻抗：100Ω。

图6.2-2 高速跳步与主轴模拟量输出的连接(www.xing528.com)

4.串行主轴与编码器连接

串行主轴与编码器接口JA41的引脚布置如图6.2-3a所示。JA41有两种用途：使用FANUC-αi/βi系列串行主轴驱动器时，用来连接主轴驱动器的I/O-Link总线；使用主轴模拟量输出时，可用于主轴位置编码器连接。

1）串行主轴的连接。当机床使用FANUC-αi/βi系列主轴驱动器时，JA41只需要连接图6.2-3b所示的串行主轴I/O-Link总线，主轴位置编码器可直接连接到αi/βi主轴驱动器上，其位置反馈信号可通过I/O-Link总线传送到CNC，JA41不需要连接主轴编码器信号。

图6.2-3 串行主轴与编码器的连接

2）位置编码器连接。当CNC使用主轴模拟量输出功能时，主轴速度控制模拟量可通过JA40接口输出，主轴位置反馈编码器信号应连接到JA41接口上，编码器的连接要求如图6.2-3c所示。

5.I/O单元连接

JD51A为PMC的I/O-Link总线接口，FS-0iD的I/O-Link采用总线型拓扑结构，其从站（I/O单元）依次串联，各段I/O-Link总线的连接方式一致。所有I/O单元的JD1A（JD51A）为总线输出端、连接到下一从站；JD1B为总线输入端、与上一从站相连；总线的终端不需要终端连接器。JD51A以及JD1A、JD1B的接口连接要求见图6.2-4所示。

图6.2-4 JD51A接口连接

6.以太网连接

FS-0iD的标准配置具有以太网连接功能，CNC的接口CD36A用于以太网连接。CD36A为RJ-45标准网线连接器，当CNC需要和计算机进行以太网通信时，CD36A可按图6.2-5连接网络线。

图6.2-5 CD36A接口连接

7.分离型MDI连接

CNC的接口JA2用于连接10.4in分离型MDI单元，当CNC使用分离型MDI单元时，按图6.2-6进行连接。

图6.2-6 分离型MDI的JA2连接