伺服驱动的发热量与额定电流有关,需要通过公式进行计算,其计算方法如下。
1.单轴伺服驱动器
αiSV、βiSV系列单轴驱动器的发热量计算式如下:
式中 Q——总发热量(W);
a基本发热量(W);
Ka——发热系数(W/A);
Ie——伺服电动机额定电流(A)。
FS-0iD常用的单轴伺服驱动器的基本发热量a与发热系数Ka见表4.6-3。
表4.6-3 FANUC单轴驱动器发热量
2.多轴伺服驱动器
αiSV系列多轴驱动器的发热量计算式如下:
式中 Q——总发热量(W);
a——基本发热量(W);
Ka1~Ka3第1~3轴(L/M/N轴)的发热系数(W/A);
Ie1~Ie3第1~3轴伺服电动机的额定电流(A)。FS-0iD常用的αi系列多轴伺服驱动器的基本发热量a与发热系数Ka见表4.7-4。
表4.7-4 FANUC多轴伺服驱动器发热量(www.xing528.com)
3.伺服/主轴一体型驱动器
βiSVSP系列伺服/主轴一体型驱动器的发热量计算式如下:
式中 Q——总发热量(W);
a——基本发热量(W);
P——驱动器所连接的电机功率之和(kW);
Ka1——功率损耗系数(W/kW);
Ka2~Ka5——发热系数(W/A);
Ie2——主轴电动机额定电流(A);
Ie3~Ie5——第1~3轴(L/M/N轴)伺服电动机额定电流(A);
FS-0iD常用的βiSVSP系列伺服/主轴一体型驱动器在散热器内置、外置时的基本发热量a与发热系数Ka分别见表4.6-5、表4.6-6。
表4.6-5 βiSVSP系列伺服/主轴一体型驱动器的发热量(散热器内置)
(续)
表4.6-6 βiSVSP系列伺服/主轴一体型驱动器的发热量(散热器外置)
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