常用软件简介：3.5.3版

1.伺服调试软件

FANUC伺服调试软件FANUC SERVO GUIDE用于伺服、主轴驱动系统的在线调试的工具软件。安装该软件的调试计算机，可通过CNC的内置以太网接口或PCMCIA卡接口，通过以太网和CNC连接后进行驱动器的在线调试。

在FANUC SERVO GUIDE调试软件上，操作者可以进行图3.5-3所示的驱动系统加减速方式、加减速时间、AI先行控制、拐角减速参数，电流调节器、速度调节器、前馈控制、间隙补偿、超调补偿等动态参数的设定和调整。

图3.5-3 FANUC SERVO GUIDE调试软件

利用软件的在线测试和分析功能，还能够自动测试驱动系统的频率响应特性、加减速波形、圆弧插补过渡点误差、拐角过渡轨迹、刚性攻丝波形，并进行调节器、滤波器、陷波器等动态参数的调整和优化，使驱动系统获得最佳的动态响应性能和良好的加工精度。

2.引导编程软件

FANUC引导编程软件有MANUAL GUIDE 0i和MANUAL GUIDE i两种，都属于CNC的附加功能，前者可用于FS-0iD的所有CNC；后者只能用于具有扩展功能的FS-0iMD或FS-0iTD，软件用于FS-0iD的0i引导编程。

MANUAL GUIDE 0i的引导编程功能包括图3.5-4所示的图形对话型孔加工、型腔加工、槽加工循环编程，及轮廓编程、G代码的帮助、M代码的帮助等基本功能。MANUAL GUIDE i引导编程不但具有MANUAL GUIDE 0i的引导编程功能，而且还可增加图3.5-5所示的动画显示以及动态刀具轨迹显示、2通道控制、后台模拟、刀具测量、工件调整等增强功能。有关0i引导编程的详细内容，可参见本书作者编写的《FANUC 0iD编程与操作》一书。

(www.xing528.com)

图3.5-4 MANUAL GUIDE0i引导编程

a）主菜单 b）加工参数输入

图3.5-5 MANUAL GUIDE i引导编程

3.对话编程软件

FS-0iTD、FS-0iMateTD可以选配FANUC的对话编程软件TURN MATEi，软件属于CNC的附加功能，可用于车削加工的对话编程。

利用TURN MATEi软件，操作者不但可直接通过对话操作，直接进行图3.5-6所示的车削加工程序和固定循环编程，而且能够进行轮廓轨迹的自动计算。此外，软件还可进行手动操作、自动操作的引导，以图形方式显示和监视机床的运行，限定刀具的移动范围、防止碰撞等。CNC选配触摸屏时，该软件也可用于触摸屏和虚拟MDI键盘控制。

图3.5-6 TURN MATEi引导编程