选择CNC需要确定CNC的生产厂家与型号，并根据机床的技术性能、机械结构、外观造型，配置CNC/LCD/MDI单元、伺服驱动系统、主轴驱动系统、机床操作面板、I/O单元等硬件。在此基础上，还需要根据机床的功能和控制要求，选择CNC功能与软件。
CNC功能有两类，一类是需要增加硬件的功能，例如，存储器容量扩展需要增加内存卡，控制轴数的增加需要选配轴卡，主轴模拟量输出功能需要选配模拟主轴卡等；另一类是纯软件功能，例如，刀具补偿、工件坐标系设置、动态轨迹显示、刀具寿命管理等。
由于机床控制要求、CNC性能和价格的不同，FS-0iD系列产品中的FS-0iMD、FS-0iTD、FS-0iMate MD、FS-0iMate TD的功能有较大区别。为了便于用户使用，FANUC公司对FS-0iMD、FS-0iTD常用的软件功能进行了“打包”处理，用户可以根据需要选择“软件包1”或“软件包2”，在此基础上可再根据实际需要，适当增加相关的选择功能。但普及型的FS-0iMate MD、FS-0iMate TD无相关软件包。
表3.1-1为FANUC样本所提供的软件功能一览表，表中的FS-0 iPD是用于冲压类机床控制的数控系统，在此一并列出，以供参考。为便于读者理解和选用，本章后述内容将对常用功能进行详细说明。表中的符号含义如下，它同样适用于后述的表，对此不再一一说明。
●：CNC基本功能，不需要订购。
★：CNC选择功能，需要特殊订购
※：包含在基本功能或其他选择功能中，一般不需要专门选择。
—：该规格的CNC，不可选择的功能。
○1：软件包1的标准功能，选择“软件包1”后可使用。
○2：软件包2的标准功能，选择“软件包2”后可使用。
★1：软件包1的选择功能，在选择“软件包1”后，可根据用户要求增加。
★2：软件包2的选择功能，在选择“软件包2”后，可根据用户要求增加。
表3.1-1 FS-0iD软件功能一览表
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