如何优化主轴电动机的2.5.4βi运行？

βi主轴电动机用于一般数控机床用的主轴驱动，其其输出转矩较低、恒功率调速范围较小，但性价比较高。βi主轴电动机分为βiI系列标准型、βiIP系列大范围恒功率输出宽调速型和新推出的βiIc经济型三类产品。

由于目前FANUC公司尚未推出独立的βi主轴驱动器，故βiI系列、βiIP系列电动机需要与βiSVSP伺服/主轴一体驱动器配套使用，而βiIc经济型电动机只能与βiSVSPc伺服/主轴一体经济型驱动器配套使用；主轴电动机亦无400V的高电压HV型产品。

以上三类βi主轴电动机均采用标准结构形式，电动机外观与αiI类似，可选择法兰安装或地脚安装；输出轴可为平轴带键或不带键、带或不带油封；βiI系列、βiIP系列可以选择Mi型、MZi型内置编码器，但βiIc经济型电动机不能选择内置编码器。

1.βiI标准电动机

βiI标准电动机目前常用的规格与主要参数见表2.5-7。

表2.5-7 βiI标准型主轴电动机规格表

2.βiIP宽调速电动机

βiIP宽调速电动机目前常用的规格与主要参数见表2.5-8。

表2.5-8 βiIP宽调速主轴电动机规格表

3.βiIc经济型电动机(www.xing528.com)

βiIc经济型电动机是FANUC公司为经济型数控机床主轴驱动所开发的新产品，目前的常用规格与主要参数见表2.5-9。

4.输出特性

βi系列主轴电动机的输出特性如2.5-8所示。图中的电动机型号为βiI6/10000，其他规格的电动机输出特性形状相同，但参数有所区别。

表2.5-9 βiIc经济型主轴电动机规格表

主轴电动机在额定转速以下区为恒转矩输出、额定转速至恒功率上限转速区为恒功率输出、恒功率上限转速到最高转速区的输出功率/转矩均随转速升高而下降，其输出特性的表示方法和αi系列主轴电动机相同，可参见前述的说明。

图2.5-8 单速主轴电动机的输出特性

总体而言，由于电动机性能的差异，与αi系列主轴电动机相比，βiI系列主轴电动机的额定转速一般较高，恒功率调速范围较小，过载能力较差；βiIP系列主轴电动机虽然降低了额定转速、提高了恒功率调速范围，但同时也增加了基座规格（安装尺寸），故适用于普通数控机床的主轴驱动。而βiIc系列主轴电动机是一种性能介于普通感应电动机和标准交流主轴电动机之间的产品，其恒功率调速范围更小，故适合于经济型数控机床。

βiI、βiIP、βiIc系列伺服电动机的安装尺寸可参见本书附录C。