高效调速电动机2.5.3αiIP

金属切削机床的切削主运动具有恒功率负载特性，因此，为了保证机床的加工效率，主轴电动机理想的调速方案应为恒功率调速。

FANUC的αiIP系列宽调速电动机使用的是变极调速电动机，它可以通过绕组的切换，提高低速输出转矩，并获得1∶8～1∶16的恒功率调速范围，故适合于无机械变速装置的高速金属切削加工机床的主轴驱动。

αiIP系列主轴电动机采用标准结构，其外形和αiI系列主轴电动机相同，但由于低速输出转矩、恒功率调速范围的增加，其同功率电动机的基座号（安装尺寸）比αiI系列标准电动机大。αiIP系列可选择法兰安装或地脚安装；输出轴可为平轴带键或不带键、带或不带油封；内置编码器可以选择Mi型、MZi型。

根据电压等级，αiIP系列宽调速电动机分为200V标准型和400V高电压HV型两类，两类电动机均为变极电动机，产品的主要规格和技术参数如下。

1.αiIP标准型

200V标准型αiIP系列宽调速主轴电动机目前常用的规格与主要参数见表2.5-5，电动机的安装尺寸可参见本书附录C。

表2.5-5 αiIP标准型宽调速主轴电动机规格表

①未标注的电动机均为30min、60%工作时的最大输出。

2.αiIP-HV型

400V-HV型αiIP系列宽调速主轴电动机目前常用的规格与主要参数见表2.5-6。(www.xing528.com)

表2.5-6 αiIPHV型宽调速主轴电动机规格表

①未标注的电动机均为30min、60%工作时的最大输出。

3.输出特性

αiIP系列宽调速主轴电动机的输出特性如图2.5-7所示。图中的电动机型号为αiIP40/6000，其他规格的电动机输出特性形状相同，但参数有所区别。

图2.5-7 宽调速主轴电动机的输出特性

a）联结 b）△联结 c）/△切换

宽调速主轴电动机一般采用△/恒转矩切换方式，切换后电动机的连续输出转矩不变、输出功率将变化，但短时输出功率相同。绕组切换将改变电动机的极对数、额定转速和最高转速，因此，电动机有两条不同的输出特性。

在不使用绕组切换、变极调速功能的场合，宽调速主轴电动机应选择△联结，以得到图2.5-7b所示的输出特性，从而获得较大的恒功率调速范围、保证电动机的最高转速。如果电动机使用变极调速功能，并且在图2.5-7c所示的/△切换区域完成自动切换，则电动机的输出特性为图2.5-7a和图2.5-7b的合成，其恒功率调速范围可由联结的1∶6扩大到1∶8.6。使用/△切换的变极调速主轴电动机，同样需要选配、并在主电路安装FANUC公司的无触点/△切换单元。