βi伺服电动机的性能特点解析

1.产品分类

βi系列是FANUC公司为普通数控机床开发的普及型伺服电动机产品，其性价比较高，但加减速、高速/低速性能等均不及αi系列。

βi系列电动机如图2.4-5所示。根据电动机的性能，βi伺服电动机分为βiS和βiSc两大系列。

βiS属于高速、小惯量电动机，其最高转速为4000r/min、输出转矩为2～36N·m、额定输出功率为0.5～3kW；产品有200V标准型和400V高电压型（HV型）可供选择。

βiSc是FANUC新开发的低价位产品，此类电机无热敏电阻和ID信息，故一般用于要求不高的控制场合，βiSc系列电动机的最高转速为4000r/min、输出转矩为2～10.5N·m、额定输出功率为0.5～1.4kW；βiSc系列目前只有4个规格，也无HV型（400V）电动机。

图2.4-5 βi伺服电动机

βi系列电动机配套的是2¹⁷（131072P/r，βiA128）绝对/增量型高精度位置检测编码器，可选择电动机内置制动器。根据实际需要，电动机输出轴可为锥轴、平轴或平轴带键。

2.βiS系列电动机

βiS系列电动机分为标准型（200V）和HV型（400V）两类，HV型只能选配单轴βi伺服驱动器，标准型一般选配βi单轴、2轴伺服驱动或βiSVSP伺服/主轴一体驱动器。(www.xing528.com)

βiS系列目前常用的规格与主要技术参数分别见表2.4-5、表2.4-6，电动机的输出特性与αiS系列相同，但连续工作转矩随转速升高所下降的幅度大于αiS系列电动机。电动机的安装尺寸可参见附录B。

表2.4-5 βiS系列标准型伺服电动机规格表

表2.4-6 βiS系列HV型伺服电动机规格表

3.βiSc系列电动机

βiSc系列电动机用于经济型数控机床的伺服进给驱动，它需要与βiSVSPc伺服/主轴一体经济型驱动器配套使用。βiSc系列目前只有标准型（200V）产品，其规格较少，常用的规格与主要技术参数分别见表2.4-7，电动机的输出特性与βiS系列相同。

表2.4-7 βiS系列标准型伺服电动机规格表