αi系列驱动器采用模块化结构，驱动器由电源模块（Power Supply Module，简称PS或PSM）、伺服模块（Servo Amplifier Module，简称SV或SVM）和主轴模块（Spindle Amplifier Module，简称SP或SPM）组成。作为驱动器的附件，还可根据需要选择电源变压器、滤波电抗器等。
αi系列驱动器分200V输入标准型和400V输入高电压型（简称HV型）两类，虽然，HV型驱动器可直接用于我国380V供电，而标准型需要配套电源变压器，但出于安全性、成本等方面的考虑，实际数控机床上仍然以选用200V输入标准型的情况居多。
FS-0iMD/0iTD可选配αi系列驱动器，驱动器各组成模块的性能与规格如下。
1.电源模块
电源模块的作用是为主轴、伺服驱动模块的逆变主回路，提供公共的直流母线电压，它主要由整流主回路、直流母线电压控制回路等组成。αi系列驱动器的电源模块分电阻放电和回馈放电两种，电阻放电模块直接利用制动电阻消耗电动机制动能量；回馈放电模块可将制动能量回馈到电网。
αi系列驱动器电源模块目前常用的规格见表2.3-2。
表2.3-2 αi系列驱动器电源模块规格表
2.伺服模块
全功能型CNC的位置、速度控制通过CNC实现，其伺服模块主要用于PWM信号放大和转矩控制，故又称伺服放大器。αi系列驱动器的模块主要由逆变主回路、控制回路、电枢电压和电流调节回路、坐标转换与矢量控制电路等组成。
根据输入电压等级，伺服模块分200V输入标准型和400V输入HV型两类。根据控制轴数，伺服模块可选择单轴、2轴或3轴驱动模块。根据电流控制方式，伺服模块可分HRV2/3控制型和HRV4控制型两类，HRV4控制型以后缀“L”标识，但αiSV4、αiSV360模块为FANUC新开发产品，无后缀L也采用HRV4控制。
αi系列200V输入标准型伺服模块目前常用的规格见表2.3-3。
表2.3-3 αi系列200V输入伺服模块规格表
αi系列400V输入HV型伺服模块目前常用的规格见表2.3-4。
表2.3-4 αi系列400V输入伺服模块规格表
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3.主轴模块
αi系列主轴模块用于FANUC主轴电动机控制，其内部结构、功能与伺服模块类似，它同样分为200V输入标准型和400V输入HV型两大类。
根据电路的不同结构，主轴模块可选择单传感器输入（1 Spindle sensor input，A型）和双传感器输入（2 Spindle sensor inputs，B型）两类，A型模块只可连接一个位置/速度检测编码器；B型模块可同时连接两个位置/速度检测编码器。
αi系列200V输入标准型主轴驱动模块目前常用的规格见表2.3-5。
表2.3-5 αi系列200V输入标准型主轴驱动模块规格表
（续）
αi系列400V输入HV型主轴驱动模块目前常用的规格见表2.3-6。
表2.3-6 αi系列400V输入HV型主轴驱动模块规格表
4.驱动器附件
αi系列驱动器的附件主要包括交流电抗器（AC Reactor）、滤波器（Line fiIter）、电源变压器、制动电阻、主/从切换模块和接触器单元、断路器、电缆、浪涌吸收器等。其中，制动电阻、主/从切换模块、电缆可根据主轴的功能需要选用；电源变压器、接触器单元、断路器等器件一般由用户自行选配。
交流电抗器和滤波器的作用相似，它们主要用于电源模块的进线滤波，以减缓电网对驱动器的冲击，并防止驱动器整流、逆变引起的电网畸变。交流电抗器与滤波器一般由FANUC公司配套提供，用户只需要根据电源模块的功率直接选用，其常用规格见表2.3-7。
表2.3-7交流电抗器与滤波器的规格表
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