分布式I/O和βi驱动器简介

1.分布式I/O单元

分布式I/O单元（Distributed I/O）在FANUC资料上有时翻译为“分线盘I/O”、“分散I/O”等。分布式I/O单元可将分布于机床不同位置、相对集中的I/O信号汇总到单元上，然后，利用I/O-Link总线与PMC连接，从而简化、方便输入/输出信号的连线，减少机床连接线。单元具有安装方便、使用灵活、功能强、价格相对较高等特点，多用于大型、复杂机床的输入/输出连接单元。

分布式I/O单元的性质与通用PLC的扩展模块相同，它由带有I/O-Link总线接口和一定I/O点的基本单元、可选择的扩展模块及扩展电缆所组成。扩展模块的规格、数量可以根据需要选择，单元的I/O点数、输入/输出规格可变，如果需要还可以选配模拟量输入/输出功能模块。

FS-0iD的分布式I/O单元可选择如图2.2-7所示的插接型和端子型两种规格，插接型单元的I/O信号连接使用的是插头，端子型单元的I/O信号连接直接使用接线端，两者的其他性能相同。

图2.2-7 分布式I/O单元

a）插接型 b）端子型

分布式I/O单元的组成模块规格较少，插接型和端子型都只有一种带24/16点I/O的基本模块和带手轮/无手轮接口的24/16点I/O模块、16点DC24V/2A输出模块4种规格；因此，每一单元的最大I/O连接点数为96/64点。

FS-0iD的每一个分布式I/O单元最多可安装4个模块，其中之一必须为基本模块；另外3个扩展模块可自由选择，其数量、规格可变。扩展模块A可以用于手轮连接，这一模块必须紧靠基本模块安装。当机床需要模拟量控制时，可选择4通道A-D或D-A转换的模拟量输入/输出各一种，模拟量可为DC-10～10V电压或DC-20～20mA电流，A-D、D-A转换精度为12位。(www.xing528.com)

2.βi驱动器

在带有刀库、分度工作台、机械手等PMC辅助控制轴的机床上，可使用如图2.2-8所示的带I/O-Link总线接口的βi系列驱动器，这种驱动器可作为I/O-Link从站，像I/O单元一样连接到PMC的I/O-Link总线上。

需要注意的是：FS-0iD的“PMC辅助控制轴”和“PMC控制轴”是不同的概念。PMC辅助控制轴是通过PMC的I/O-Link总线连接、完全由PMC的I/O信号控制的辅助驱动轴，它与CNC的坐标轴控制无关。“PMC控制轴”实际上就是CNC基本坐标轴，它通过FSSB总线和CNC连接，其控制、显示、参数设定等都与其他基本坐标轴一致，只是其操作控制通过PMC-CNC的内部信号实现而已。

每一个用于PMC辅助控制轴的βi-I/O-Link驱动器需要占用128/128点PMC-I/O，FS-0iD最多可连接的βi驱动器数量为8个，但FS-0iMateD的只能连接1个。

图2.2-8 βi-I/O-Link驱动

βi-I/O-Link驱动器有标准型（200V）和HV型（400V）两大系列，标准型有最大输出电流为4A、20A、40A、80A 4种规格，可驱动β0.2～β22is或α4～α22is电动机；HV型有最大输出电流10A、20A、40A 3种规格，可驱动β2～β22 HV或α4～α22HV电动机。