操作面板I/O单元的功能及应用场景

1.I/O连接说明

FANUC主面板A、主面板B、小型主面板、小型主面板B均集成有I/O-Link总线接口，使用时不再需要选配操作面板I/O。主面板和小型主面板B带有部分通用I/O信号连接接口，可直接用于FANUC子面板的输入/输出连接；如不使用FANUC子面板，通用I/O可用于用户自行设计的操作面板信号连接。有关内容可参见2.1.3节。

当使用用户自行设计的机床操作面板，或使用国内仿制FANUC布局设计的机床操作面板时，操作面板的按钮、指示灯等信号的连接，需要选配FANUC操作面板I/O单元。

操作面板I/O单元可根据实际需要选择操作面板I/O-A1或I/O-B1；如机床不使用手轮或手轮直接连接到电气柜的I/O单元上，面板连接也可选择电气柜I/O-B2。操作面板I/O-A1、I/O-B1及电气柜I/O-B2的外形类似、安装尺寸相同，但性能和用途有所不同。

2.操作面板I/O-A1

操作面板I/O-A1可连接72/56点I/O和3个手轮，其中，56点为矩阵扫描输入、16点为通用输入，56点输出均为DC24V通用输出，单元外形如图2.2-2所示。

图2.2-2 操作面板I/O-A1

单元上的连接器CPD1用于DC24V电源连接；JD1A、JD1B用于I/O-Link总线连接；JA3可连接3个手轮，CE53、CE54用于输入/输出连接。

CE53、CE54上的16点通用输入和56点通用输出均有独立的连接端，56点矩阵扫描输入需要连接KCM1～7和KYD0～8共15点矩阵扫描连接线，其连接要求如图2.2-3所示。

矩阵扫描输入连接键盘类输入器件，56个外部输入按键应通过7行输入KCM1～KCM7和8列驱动KYD0～KYD7，组合成矩阵形式，按键上需要串联“防环流”二极管。(www.xing528.com)

单元的列驱动信号KYD0～KYD7为PMC输出，行输入信号KCM1～KCM7为PMC输入。PMC工作时以一定的周期，依次输出列驱动信号KYD0～KYD7，对8列按键进行循环采样，采样状态可从行输入信号KCM1～KCM7输入，并转换到相应的PMC输入地址上。例如，当列驱动信号KYD0为“1”时，如果行输入信号KCM1为“1”，表明第1行、第1列的按键接通，地址转换后，PMC输入Xn+4.0成为“1”（n为PMC参数设定的单元起始输入地址）；而当列驱动信号KYD1为“1”时，如行输入信号KCM1为“1”，则表明第1行、第2列的按键接通，地址转换后，PMC输入Xn+4.1成为“1”等。这样，便可通过8/7点PMC实际输出/输入，连接56点外部输入，大大减少了输入连接线。

矩阵扫描输入对输入信号的要求如下：

输入触点闭合时容量：≥DC6V/2mA；

触点闭合压降（包括防环流二极管）：≤0.9V；

触点断开时漏电流：≤0.2mA。

图2.2-3 矩阵扫描输入的连接

3.操作面板I/O-B1

通用操作面板I/O-B1的外形如图2.2-4所示，该单元可用于用户自制机床操作面板或仿制FANUC布局的机床操作面板连接，单元可连接48/32点通用I/O信号和3个手轮。

单元上的连接器CPD1用于DC24V电源连接；JD1A、JD1B用于I/O-Link总线连接；JA3可连接3个手轮；CE56、CE57用于输入/输出连接。CE56、CE57上的48/32点通用输入/输出均有独立的连接端，全部I/O点均可供用户自由使用。