I/O单元规格及介绍

1.I/O单元配置

FS-0iD的PMC输入/输出信号需要通过I/O-Link网络总线链接，因此，操作面板、机床的I/O信号链接，需要有带I/O-Link总线接口的I/O单元。从网络控制的角度看，传统意义上用于连接机床或操作面板中按钮、行程开关、指示灯、接触器等开关量输入/输出的I/O链接单元均属于I/O-Link网络的从站（Slave）。

I/O单元应根据机床的实际开关量I/O点数进行配置，在最大I/O点范围内，可同时选择多种类型的从站。

在FS-0iD上，I/O单元还可选择光缆进行链接。一般而言，当I/O-Link总线长度超过15m，或链接串行主轴的I/O-Link总线长度超过20m时，原则上应选配图2.2-1所示的光缆适配器（安装尺寸见本书附录A），利用光缆连接I/O-Link总线。当选配光缆链接后，I/O-Link总线长度可以达到200m。

FS-0iD的I/O-Link网络链接采用总线型拓扑结构，各I/O单元依次串联链接，单元在网络中的位置无规定要求，I/O地址可通过PMC参数设定。FS-0 iD最大可链接16个I/O-Link从站，分布式I/O的基本单元及扩展模块、带I/O-Link接口的βi系列驱动器均视为1个从站。原则上说，FS-0iD的每个I/O-Link从站，可连接的最大I/O点数为256/256点，但I/O点数与I/O单元的结构有关，且总数受PMC功能的限制。

2.I/O单元分类

FS-0iD的I/O单元主要用于操作面板和机床的开关量输入/输出连接，它可以根据不同的需要，分为如下4类。

图2.2-1 I/O-Link光缆适配器

1）操作面板I/O单元。为了方便用户使用，前述由FANUC公司提供的机床操作主面板，已经集成有I/O-Link总线接口，可直接作为I/O-Link从站与I/O-Link总线链接。主面板具有子面板连接的I/O接口，如果不使用FANUC子面板，这些I/O可以用于用户自行设计的其他操作面板信号的连接。

如果机床操作面板完全由用户自行设计，或选配的是国内仿制FANUC公司布局设计的机床操作面板，则需要选配FANUC的I/O单元。由于操作面板一般安装在密封性较好的操纵台上，因此，操作面板连接用的I/O单元通常可选用无外壳、带有手轮连接接口的紧凑型操作面板I/O单元；如机床不使用手轮，则可选择无外壳、无手轮连接接口的紧凑型电气柜I/O单元。

当机床选配手持操作面板时，还需要配套相应的手持操作面板接口单元。

2）机床I/O单元。机床I/O单元主要用于机床按钮、行程开关、指示灯、接触器等的连接，根据电气柜的密封、器件布置和防护情况，选择无外壳、无手轮连接接口的紧凑型电气柜I/O单元或是带有外壳的0i-I/O单元。0i-I/O单元具有I/O点数多、体积小、防护好、安装方便等特点，而且还带有手轮连接接口，因此，在小型机床上，如PMC的I/O信号数量较少、电柜与操作台的距离较近，或CNC及其机床操作面板直接安装在电气柜上，可直接选配0i-I/O单元，将操作台、电气柜、机床的I/O连接合而为一。

3）分布式I/O单元。分布式I/O（Distributed I/O）单元是PLC控制系统的标准设备，在FS-0iD上也可使用。分布式I/O单元可通过网络总线，将分布于主机各部位但又相对集中的各种执行元件、检测元件的I/O信号统一汇总后，利用总线与PLC连接，从而减少现场接线。分布式I/O单元的性质相当于将PLC的I/O模块布置到了远离PLC的位置。

FS-0iD分布式I/O单元的结构与通用PLC的分布式I/O单元没有区别，它由具备总线接口的基本模块、可选择的I/O模块组成，基本模块和I/O模块安装在统一的机架上。如需要，分布式I/O单元还可连接扩展机架，扩展机架和基本机架间采用扩展电缆连接。与传统的I/O单元相比，分布式I/O单元具有通用性强、I/O点数与输入/输出规格可变、可选配模拟量输入/输出模块、安装灵活方便等优点，但其成本较高，故多用于大型复杂机床。

4）βi伺服驱动器。如果机床具有刀库、分度工作台等需要通过PMC程序进行定位、速度控制的辅助运动轴，可以直接选择带有I/O-Link接口的βi系列伺服驱动器，这样的驱动器可通过I/O-Link总线与PMC链接，并成为由PMC控制的辅助轴。(www.xing528.com)

3.I/O单元规格

以上4类I/O单元中，FS-0iD目前常用的I/O单元及主要规格见表2.2-1，其安装尺寸可参见本书附录A。

表2.2-1 FS-0iD常用I/O单元规格与参数

4.输入/输出规格

FS-0iD的I/O单元的通用I/O均为DC24V输入/输出，各种I/O单元的输入要求和输出驱动能力统一；但操作面板I/O单元A1的56点矩阵扫描输入和分布式I/O的扩展模块C、端子型扩展模块C的输入/输出要求有所不同。

输入对外部信号的要求如下（操作面板I/O单元A1的矩阵扫描输入除外）：

输入触点容量：≥DC30V，16mA；

触点断开时的漏电流：≤1mA（26.4V）；

触点接通时的压降：≤2V。

输出的驱动能力如下：

输出驱动能力：DC24V，200mA；

输出为“1”时饱和压降：≤1V；

输出为“0”时的漏电流：≤0.1mA。