FANUC数控系统发展历程简述

FANUC公司是全球最大、最著名的CNC生产厂家之一，其产品以可靠性著称，技术水平居世界领先地位，产品占全球CNC市场的30%以上。

FANUC公司的主要产品生产与开发情况大致如下。

1956年：开发了日本第一台点位控制的NC（控制器件为电子管，驱动为电液脉冲马达）。

1959年：开发了日本第一台连续控制的NC（控制器件为电子管，驱动为电液脉冲马达）。

1960年：开发了日本第一台开环步进电动机直接驱动的NC。

1966年：采用集成电路的NC开发成功。

1968年：全世界首台计算机群控数控系统（DNC）开发成功。

通过以上研究与产品开发，到了1974年FANUC公司的NC市场占有率已经位居世界第一；但是，当时该公司在开发低噪声、大扭矩电液脉冲马达时遇到困难，使得公司决定从美国GETTYS公司引进直流伺服电动机的制造技术，并开始进行商品化与产业化。

FANUC公司这一决策直接推动了数控技术的全面进步，在数控系统上从此开始由纯电气驱动代替液压驱动，闭环控制代替开环控制的历程。

1975年：与SIEMENS公司签订了10年的产品合作协议。

1976～1977年：开发了第一代闭环CNC系列产品FANUC 5/7系统、FANUC直流伺服电动机与直流主轴电动机系列产品，5/7系统可以实现4轴控制/3轴联动，功能较丰富，已经可以满足绝大部分数控机床的控制要求。

1979年：开发了第二代闭环数控系统系列产品FANUC 6系统，该系统可以实现5轴控制/4轴联动，CNC功能已经与目前一般使用的CNC无太大差别；FANUC公司也逐步开始在NC技术上引领世界潮流。(www.xing528.com)

1980～1982年：开发了第二代闭环功能精简型数控系统系列产品FANUC 3系统、FANUC交流主轴电动机与交流伺服电动机系列产品；CNC的性能价格比较高；驱动器应用了磁场矢量控制理论，开始了交流伺服驱动全面代替直流伺服驱动的历程。

1984年：开发了第三代闭环数控系统系列产品FANUC 10/11/12系统，该系列产品率先采用了光缆通信等新技术，CNC可以实现5轴控制/5轴联动，功能十分丰富，并成为了FANUC在此后多年产品开发的基础，即使在今天，10/11/12系列CNC的功能仍然不显落后。

1985年：开发了第三代闭环功能精简型数控系统系列产品FANUC 0系统，FANUC 0是FANUC历史上开发最为成功的系统之一，CNC不仅可靠性大幅度提高，而且在性能价格比上领先于同类产品。

1986年：开发了使用MMC（Man Machine Communication，人机界面）的FANUC 00/100/110/120系列CNC与数字伺服驱动系列产品，数字伺服技术开始在数控系统上得到全面应用。

1987年：开发了FANUC 15系列CNC，该系列CNC在最大配置的情况下，可以实现24轴控制/24轴联动，CNC的技术水平在当时达到了前所未有的高度。而随后几年（1987～1994年）所做的工作主要是对FANUC 15系列CNC进行的功能精简与提高性能价格比，相继开发的产品有FANUC 16系列CNC（18轴控制/6轴联动）、FANUC 18系列CNC（10轴控制/4轴联动）、FANUC 20系列CNC（8轴控制/4轴联动）、FANUC 21系列CNC（6轴控制/4轴联动）、FANUC 22系列CNC（4轴控制/4轴联动）等。

1995～1998年：开始在CNC中应用IT的网络与总线等技术，开发了i系列CNC产品，如FANUC 15i/150i-MODEL A、FANUC 16i/18i/21i-MODEL A、FANUC 160i/180i/210i-MODEL A、FANUC 15i/150i-MODEL B等。

2000年：开发了FANUC 0i-MODEL A（控制轴数/联动轴数为4/4轴）、FANUC 16i/18i/21i-MODEL B（最大控制轴数/联动轴数分别为8/6、8/5、5/4轴）、FANUC 160is/180is/210is-MODELB和FANUCαi系列、β系列数字伺服等驱动产品。

2002年：开发了可用于5轴联动加工的FANUC 16i/18i/21i-MB5及FANUC 0i-MOD-EL B、FANUC 0i-Mate A（控制轴数/联动轴数为3/3轴）系列CNC、βi系列数字伺服驱动。

2003～2005年：相继开发了FANUC 30i/31i/32i-MODEL A、5轴加工用FANUC 30i-MODEL-A5及FANUC 0i/0i-Mate-MODEL C系列CNC、αis系列数字伺服驱动。

2005～2007年：相继开发了5轴联动加工用FANUC 31i/32i-MODEL-A5与使用MMC（人机界面）的FANUC 300i/310i/320i-MODEL A、FANUC 300is/310is/320is-MODEL A、FANUC 31i/310i/310is-MODEL-A5系列CNC。

2008～2011年：相继开发了5轴联动加工用FANUC 31i-MODEL-B5，FANUC 30i/32i-MODEL-B，FANUC 35i-MODEL-B系列CNC及FANUC 0i/0iMate-MODEL D系列CNC。