1. 电磁抱闸制动器
电动机的机械制动通常由电磁抱闸制动器来完成, 其制动定位准确、 制动迅速, 广泛应用于电梯、 卷扬机、 吊车等工作机械上。 电磁抱闸制动器主要由制动电磁铁和闸瓦制动器等组成。 制动电磁铁(图2 -7 -1 左侧) 由铁芯、 衔铁和线圈三部分组成; 闸瓦制动器(图2 -7 -1 右侧) 包括闸轮、 闸瓦和弹簧等, 闸轮与电动机装在同一根转轴上。
图2-7-1 电磁抱闸制动器结构
电磁抱闸制动器的线圈得电时, 衔铁吸合, 克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开, 电动机可正常运转; 电磁抱闸制动器的线圈失电时, 衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开, 并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮, 电动机被制动而停转。
电磁抱闸制动的优点是制动力强, 不会因突然失电而发生事故; 缺点是体积较大, 制动器磨损严重, 快速制动时会产生振动。
2. 反接制动的原理(www.xing528.com)
反接制动是通过改变电动机定子绕组中三相电源的相序来实现的。 三相电源的相序改变, 旋转磁场立即反转, 使转子绕组中感应电势、 电流和电磁转矩都改变方向, 但由于其本身的惯性、 转子转向未变, 电磁转矩与转子的转向相反, 电动机进行制动。
反接制动结束时, 应及时地切除反接电源, 否则会引起电动机反转, 这一任务由速度继电器来完成, 因此, 速度继电器也称为反接制动继电器。
反接制动设备简单、 制动力矩较大、 制动迅速, 但机械冲击强烈、 制动不平稳、 准确度不高。
3. 能耗制动的原理
能耗制动是将电动机转子的由于惯性转动产生的机械能转变为电能, 又消耗在转子上,使之转化为制动力矩的一种方法。
当切失电动机电源后, 电动机做惯性运动, 此时在定子绕组中通入一恒定直流电, 从而在空间产生静止的磁场, 电动机转子切割磁感线, 产生感应电动势和转子电流, 该电流与静止磁场相互作用, 产生制动力矩, 使转子迅速停止转动, 电动机停车。
能耗制动具有制动准确、 平稳、 能量消耗小等优点, 适用于要求制动准确、 平稳的设备, 如磨床、 龙门刨床及组合机床的主轴制动。 其缺点是制动力较弱, 制动力矩与转速成正比的减小, 还需要另设直流电源或整流电路, 费用较高。
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