为了补偿负荷谐波电流和无功电流,必须实时检测负荷的谐波电流ih和无功电流i1Q的瞬时值。图5-39a、b中实时检测负荷三相电流及负荷电压的瞬时值iA、iB、iC、VA、VB、VC,实时、准确地从iA、iB、iC中分离出谐波电流ih和无功电流i1Q,再以ih+i1Q为指令,使主电路输出补偿电流iC=ih+i1Q,补偿负荷谐波电流和无功电流,使电网电流正弦化且功率因数为1。如果三相电流iA、iB、iC中的n次谐波电流为
ihnA=Inmcosnωt,ihnB=Inmcosn(ωt-120°),ihnC=Inmcosn(ωt+120°)则由A、B、C三相静止坐标系电流到d、q两相旋转坐标系电流的变换公式(2-75)可得到
idh=Inmcos(n-1)ωt
iqh=Inmsin(n-1)ωt (5-120)
即id、iq是n-1次谐波电流。(www.xing528.com)
因此,如果负荷电流iA、iB、iC中既有基波电流i1,又有高次谐波电流ih,则经式(2-75)变换后id、iq中将有与A、B、C坐标系中负荷基波电流i1(i1A、i1B、i1C)相对应的直流Id、Iq分量,和与A、B、C坐标系中n次谐波电流ih(ihnA、ihnB、ihnC)相对应的n-1次谐波idh、iqh,id=Id+idh,iq=Iq+iqh,将id、iq送入图5-39b中的低通滤波器LPF,经低通滤波后,id、iq中的直流分量Id、Iq无衰减地直接从LPF输出,id、iq中的n-1高次谐波分量则被滤除。于是LPF的输出就只有与A、B、C坐标系中的负荷基波电流i1相对应的直流电流Id(IP)、Iq。再将Id、Iq按式(2-77)变换后,即得到负荷三相电流中的基波电流iA1、iB1、iC1。图5-39b中再将以上算得到的三相基波电流iA1、iB1、iC1与检测到的实际三相全电流iA、iB、iC相减,即可得到三相谐波电流iAh、iBh、iCh,以此作为三相变流器输出电流的指令值。
如果需要同时补偿负荷电流中的谐波电流ih和基波无功电流i1Q,则应在图5-39b中,断开电流iq的通道,使送入低通滤波器LPF中的iq=0。从而使LPF输出的iq=0。这时经式(2-77)变换后输出的iA1、iB1、iC1中将只有有功电流分量而无无功电流分量,即C2s→3S变换后的输出仅是基波有功电流iA1=iA1P、iB1=iB1P、iC1=iC1P,它们与实测的全部负荷电流iA、iB、iC相减后得到的将是谐波电流ih与基波负荷无功电流i1Q之和,以此作为图5-39a中电力有源滤波器输出的补偿电流指令值iC∗,即iC∗=ih+i1Q。电源线路电流为iS=iL-iC=i1P+i1Q+ih-(ih+i1Q)=i1P。A、B、C三相中的谐波电流ih和基波无功电流i1Q都被补偿,电源线路电流iS将只有基波有功电流i1P。
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