数控机床的组成与作用

现代计算机数控机床由程序输入输出设备、计算机数控装置、可编程序控制器、主轴控制单元及速度控制单元等部分组成，如图4-1所示。

图4-1 CNC系统图

1.程序的存储介质

在数控机床上加工零件时，首先根据零件图样上的零件形状、尺寸和技术条件，确定加工工艺，然后编制出加工程序。程序必须存储在某种存储介质上，如纸带、磁带或磁盘等。

2.输入、输出装置

存储介质上记载的加工信息需要输入装置输送给机床数控系统，机床内存中的零件加工程序可以通过输出装置传送到存储介质上。输入装置主要有纸带阅读机、软盘驱动器、RS232C串行通信口、MDI方式等。

3.数控装置(www.xing528.com)

数控装置是数控机床的核心，它接受输入装置送到的数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、运算和逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，使设备按规定的动作执行。常见的有FANUC系统、STEMENS系统等。

4.伺服系统

伺服系统包括伺服驱动电动机、各种伺服驱动元件和执行机构等，它是数控系统的执行部分。它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。每一个脉冲信号使机床移动部件的位移量叫作脉冲当量。常用的脉冲当量为0.001mm/脉冲。每个进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统，整个机床的性能主要取决于伺服系统。常用伺服驱动元件有直流伺服电动机、交流伺服电动机等。

5.检测反馈系统

检测反馈装置的作用是对机床的实际运动速度、方向、位移量以及加工状态进行检测，把检测结果转化为电信号反馈给数控装置，通过比较，计算出实际位置与指令位置之间的偏差，并发出纠正误差指令。检测反馈系统可分为半闭环和闭环两种系统。位置检测主要使用感应同步器、磁栅、光栅、激光测距仪等。

6.机床本体

机床本体是加工运动的实际机械部件。主要包括：主运动部件、进给运动部件（如工作台、刀架）和支承部件（如床身、立柱等），还有冷却、润滑、转位部件，夹紧、换刀机械手等辅助装置。