工程上常见的曲面立体为回转体。回转体是由回转面或回转面与平面所围成的立体。常见的回转体有圆柱、圆锥、球等。
回转面是由一动线（也称母线）绕轴线旋转而成的。回转面上任一位置上的母线称为素线。母线上任一点的运动轨迹皆为垂直于轴线的圆，称为纬圆。
1.圆柱
图3-7 所示为一圆柱的立体图和三视图，它是由顶面、底面和圆柱面所围成的。圆柱面是由一直母线绕与之平行的轴线旋转而成的。
图3-7 圆柱体的立体图与三视图及其表面取点
1）圆柱的三视图
图3-7 所示圆柱的轴线垂直于H 面，顶面、底面皆为水平面，H 面投影反映实形，其余两面投影积聚为直线。由于圆柱上所有素线都垂直于H 面，所以圆柱面的H 面投影积聚为圆。圆柱面的V 面投影为矩形线框，矩形的两条竖线分别是圆柱最左、最右素线的投影。圆柱最左、最右素线是前、后两个半圆柱面可见与不可见的分界线，称为圆柱面正面投影的转向轮廓线。圆柱面最前、最后素线是左、右两半圆柱面可见与不可见的分界线，称为圆柱面侧面投影的转向轮廓线。当转向轮廓线的投影与中心线重合时，规定只画中心线。
圆柱的投影特性为：在与轴线垂直的投影面上的投影为一圆，其余两面投影均为矩形线框。
画圆柱体的三视图时，应先画出轴线和中心线，再画出投影为圆的视图，最后定高画出其余两个视图。
2）圆柱表面上取点
对轴线处于特殊位置的圆柱，可利用其积聚性来取点；对位于转向轮廓线上的点，则可利用投影关系直接求出。
已知圆柱表面上点M、N 的正面投影m′、n′，求出它们的其余两个投影的作图方法如图3-7（c）所示。
2.圆锥
图3-8 所示为一圆锥的立体图和三视图，它是由底面和圆锥面所围成的，圆锥面是由一直母线绕与之相交的轴线旋转而成的。
图3-8 圆锥体的立体图与三视图
1）圆锥的三视图
图3-8 所示圆锥的轴线垂直于H 面。圆锥的投影分析与圆柱相似，但圆锥表面在H 面上的投影不具有积聚性，投影仍为圆；其他两面投影均为等腰三角形线框，三角形的两腰仍为转向轮廓线的投影。(www.xing528.com)
圆锥的投影特性：在与轴线垂直的投影面上投影为圆，其余两个投影均为三角形线框。
画圆锥体的三视图时，应先画出轴线和中心线，再画出俯视图，最后画出其余两个投影。
2）圆锥表面上取点
由于圆锥面的3 个投影均没有积聚性，除位于转向轮廓线上的点可以直接求出外，其余点都需要辅助线法来求解。
若已知圆锥表面上的点M 的正面投影m′，求它的其余两个投影，有两种方法，作图方法如图3-9 所示。
辅助素线法：过锥顶S 和点M 作素线SA，则点M 的投影必位于SA 的同面投影上，由此可求得m 和m′。由于点M 位于左前圆锥面上，故m、m″为可见。
辅助纬圆法：过点M 作一垂直于圆锥轴线的圆（纬圆），则点M 的投影必位于该纬圆的同面投影上，由此可求得m、m″。
图3-9 圆锥体表面取点
3.球
图3-10 为球的立体图和三视图，球是由一圆母线绕其直径旋转而成的。
图3-10 球的立体图与三视图
1）球的三视图
球的三视图均为等直径的圆。俯视图的圆是球水平投影转向轮廓线的投影；主视图的圆是球正面投影转向轮廓线的投影；左视图的圆是球侧面投影转向轮廓线的投影。
2）球表面上取点
由于球的三视图均无积聚性，除位于转向轮廓线上的点能直接求出外，其余点都需要用纬圆法来求解。图3-11 所示为球面上点M、N、K 的求解过程。
图3-11 球表面上取点
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