依靠目测来估计物体各部分的尺寸比例、徒手绘制的图样称为草图。在设计、测绘、修配机器时，都要绘制草图。所以，徒手绘图是和仪器绘图同样重要的绘图技能。
1.草图的绘制方法
绘制草图时使用软一些的铅笔（如HB、B 或者2B），铅笔削长一些，铅芯呈锥形，粗细各一支，分别用于绘制粗、细线。
画草图时，可以用有方格的专用草图纸，或者在白纸下面垫一张有格子的纸，以便控制图线的平直度和图形的大小。
1）直线的画法
画直线时，可先标出直线的两端点，在两点之间先画一些短线，再连成一条直线。运笔时手腕要灵活，目光应注直线的端点，不可只盯着笔尖。
画水平线应自左至右画出；垂直线自上而下画出；斜线斜度较大时可自左向右下或自右向左下画出，如图1-34 所示。
图1-34 徒手绘制直线(www.xing528.com)
（a）画水平线；（b）画竖直线；（c）画斜线
2）圆的画法
画圆时，应先画中心线。较小的圆在中心线上定出半径的4 个端点，过这4 个端点画圆即可。稍大的圆可以过圆心再作2 条斜线，再在各线上定出半径长度，然后过这8 个点画圆。圆的直径很大时，可以用手作圆规，以小指支撑于圆心，使铅笔与小指的距离等于圆的半径，笔尖接触纸面不动，转动图纸，即可得到所需的大圆。也可在一纸条上作出半径长度的记号，使其一端置于圆心，另一端置铅笔，旋转纸条，便可以画出所需圆，如图1-35所示。
2.徒手绘制平面图形
徒手绘制平面图形时，也与使用尺、规作图时一样，要进行图形的尺寸分析和线段分析，先画已知线段，再画中间线段，最后画连接线段。在方格纸上画平面图形时，主要轮廓线和定位中心线应尽可能利用方格纸上的线条来确定，图形各部分之间的比例可按方格纸上的格数来确定。
图1-35 徒手绘制圆形
（a）画小圆；（b）画大圆
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