无铁心电动机与直线电动机的比较及应用建议

瑞士的Etel公司生产有铁心和无铁心两种类型的无电刷电动机。有铁心的电动机推力为10000N，速度为10m/s，加速度为5g。这种电动机的性能满足机床市场的需要，也满足其他“取得并放置”类机械的需要。无铁心电动机更适用于高度动态的应用，它的加速能力是有铁心电动机的两倍，但推力限制在2000N。配备空气轴承，这种电动机被应用在半导体工业中。

无电刷直线伺服电动机常常是平面形状，或者“U槽”形。Aerotech公司生产的直线电动机包括配备稀土磁铁的BLM系列，额定连续推力为280N，行程无限制，最高速度为5m/s。采用强制风冷可提高连续推力。线圈的反馈控制可通过霍尔效应装置，或通过直线编码器。

对各公司生产的各种直线电动机进行了一次性能比较。比较项目有外形尺寸、输出推力（最大推力、连续推力、有冷却、无冷却），电动机常数等。比较结果显示，Aerotech公司生产的直线电动机有更大的推力。(www.xing528.com)

英国Baldor公司生产有电刷和无电刷的直线电动机，以及交流感应直线电动机。其样本的性能曲线帮助用户选择电动机。与其他直线电动机生产者一样，Bal-dor公司注意到无电刷电动机的发展增加了效率和加速度。尽管这种电动机的成本更高，用户对这种电动机的接受程度还是增加了。但是如果把成本作为最重要的因素，则还是应考虑采用交流矢量控制的电动机。这种电动机的行程长，闭合回路的定位精度为0.025mm。

为了发挥直线电动机性能的优点，生产厂不得不寻找或设计适用的第三方控制器。按照惯例，对于随机移动的应用，直线电动机采用正弦整理三相线圈。这就要求用一个放大器来激励绕组，并用六相顺序脉冲来激励绕组，通过磁场传感器反馈。定位精度取决于所选用的传感器，包括霍尔效应装置、直线编码器、直线标尺、激光监控。