这种电动机的管式推杆上的运动块具有环形线圈，这样设计可使电动机转子线圈完全环绕定子的永久磁铁，从而最佳地利用了存储的能量。鉴于所有的线圈切割所有的磁力线，能产生单纯的直线推力。
管式电动机可在0.5s内把10kg的负荷推动1m以上的距离。另外，两个管式电动机运动块可以完全独立地在一根推杆上运行，操作软件可以确保运行安全，不会碰撞。另种运行方式是让管式电动机运动块固定，让推杆运动。
Sulzer电子公司设计出无电刷的LinMot管式电动机。这种设计让磁铁运动，把线圈固定在外筒上。英国Quin系统公司生产一种管式电动机，行程为1460mm，推力为240N、加速度为268m/s2，最大速度为3.1m/s。如果应用强制风冷，推力将更大。
永久磁铁无电刷直线电动机正在成为将来的技术。有电刷直线电动机由于输出推力与外形尺寸之比的限制，而且要求额外的维护，正在失去市场。(www.xing528.com)
无电刷直线伺服电动机设计的主要差别是有无永久磁铁，以及是线圈运动还是磁铁运动。磁铁运动的缺点是运动部件较重，但优点是电缆固定，运行可靠。线圈运动的优点是运动部件的重量较轻，但缺点是电缆在移动，有可能产生故障。
另一个设计差别是线圈是否有铁心。无铁心的线圈密封在环氧树脂之中。由于没有线圈与磁铁之间的吸引，线圈运动时没有伺服电动机的齿槽效应。电动机下侧的运动能源产生较小的力。如果要求较大的力，则应采用有铁心的线圈，线圈与磁铁之间有更大的吸引力。吸引力为600～20000N。美国Kollmorgen公司生产这两种无电刷直线电动机。
提高磁力线的强度无疑能增加单位体积的连续吸引力，可增加10%～20%。然而，伴随增加的电感应可能使动态性能发生问题，影响系统稳定的时间。而且，有铁心线圈的电动时间常数比无铁心线圈的时间常数大5～20倍，带来较低的伺服带宽，降低伺服刚性，可能导致定位误差。
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