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电气控制系统设计:稀土永磁伺服电动机与两级蜗轮副减速

时间:2023-06-18 理论教育 版权反馈
【摘要】:采用稀土永磁伺服电动机,通过两级蜗轮副进行减速。此外,设有坩埚手动升降手柄,发生停电事故时,可用它移动坩埚。当真空泵启动时,电磁阀自动打开抽空管道,以便对炉室抽真空;反之,停止真空泵时,电磁阀自动关闭抽真空管道,以保持管道内的真空状态;同时又给真孔泵放气。

电气控制系统设计:稀土永磁伺服电动机与两级蜗轮副减速

直拉单晶炉主电源采用三相交流供电,电压380V,频率50Hz。经变压器三相全波整流后,形成低电压、大电流的直流电源作为主加热功率。要求具有谐波补偿,无谐波污染,无大功率变压器损耗,脉动率<RMS3%,拉晶纹波小。在电源控制系统中,电源装置采用高精度CPU控制板进行独立控制。其中的LC装置可以抗高谐波,功效比高,省电效果显著。

拉晶全过程采用PLC控制,利用PC带触摸屏电脑与PLC进行实时数据交换;采用视窗形式操作软件,随时可以直观单晶棒拉制过程中的各项参数;配套有200万像素CCD相机,自动测量晶棒直径,配有直径控制系统M-ADC,保证了直径精度;单晶炉运行过程中的全部参数及其变化历史,均可以电子文档的形式记录在案,方便拉晶结束后分析参数并完美工况;各台单晶炉触摸屏电脑中的软件相互之间可以复制。

1.速度控制 有晶升速度控制系统、埚升速度控制系统、晶转速度控制系统及埚转速度控制系统。动力源全部采用稀土永磁伺服电动机

(1)晶升速度控制系统。采用稀土永磁伺服电动机,通过两级蜗轮副进行减速。籽晶钢丝绳绕在提拉头的绕丝轮上,晶升时,绕丝轮正向转动,将钢丝绳一圈一圈地往轮上绕;下降时,绕丝轮反向转动,将钢丝绳一圈一圈地往下放。钢丝绳具有足够的长度,保证在炉内拉晶的有效行程。其功能如下:

1)采用PID方法控制晶升速度,速度范围为0.2~10mm/min。有快速升降功能,最大可达80mm/min。

2)给出埚升随动的控制信号,随时按埚升比例调节埚升速度。

3)给出实际的拉速信号。

4)给出手动拉速信号。

5)有晶升行程限位保护功能。

6)绕丝轮有水平移动限位保护功能。

(2)埚升速度控制系统。采用稀土永磁伺服电动机,通过蜗轮副带动埚升。其功能如下:

1)采用PID方法控制埚升速度,速度范围为0.02~1.0mm/min。

2)埚升速度的大小随晶升速度的大小变化而变化,变化的比例可调,习惯上称做“坩埚随动”或“埚跟”。埚升速度只能工作在跟踪状态下,如果晶升不运行,埚升也不会单独运行,因此在不需要埚升时,如引晶、放肩时,应将埚升电位器调到零位,否则就会产生“坩埚随动”。埚位的上、下极限位置设有限位开关及报警装置,以便快速升降坩埚时,起安全保护作用,最大快速可达160mm/min。此外,设有坩埚手动升降手柄,发生停电事故时,可用它移动坩埚。

(3)晶转速度控制系统。采用稀土永磁伺服电动机,通过蜗轮副带动晶转。其功能如下:

1)晶转速度范围为2~5r/min。

2)晶转速度可由计算机程序调整。(www.xing528.com)

3)具有失速保护。当发生失速保护后,需用手动回零,按下复位按钮,系统才能正常工作。

(4)埚转速度控制系统。采用稀土永磁伺服电动机,通过蜗轮副带动埚转。其功能如下:

1)埚转速度范围为1~30r/min。

2)埚转速度可由计算机程序调整。

3)具有失速保护。

2.温度控制 温度传感器从加热器上取得信号,与等径控制器的温度控制信号叠加后,进入欧陆控制器;温度信号通过和设定值相比较,其误差信号通过放大及PID调节,从欧陆控制器输出到相加器;在相加器内与加热器电压反馈信号叠加,以控制电网波动对加热器电压的影响;从相加器输出的信号进入触发器,以实现对整流板上可控硅导通的改变,进而达到控制加热器电压的目的。图6-25示出加热器温度控制系统。

此控制器采用两级串级控制系统,外环控制也就是主控制环,以温度传感信号作为反馈信号实行PID调节;内环控制也就是副控制环,以加热器电压作为反馈信号实行PID调节,而且内环控制的周期大大快于外环的控制周期。

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6-25 加热器温度控制系统

(1)欧陆控制器。此控制器是从英国引进的一种温度控制器,控制精度≤±0.5℃。

(2)相加器及反馈电路。相加器电路实际上是把从欧陆控制器送来的加热信号,与加热器的反馈信号进行合成处理。电路的补偿过程是:外电网电压下降→加热器电压下降→反馈电压值减小→相加器输出电压增大→可控硅导通→加热器电压升高。这样就及时补偿了外电压下降引起的功率下降;反之亦然。电压反馈的大小可由触发板的相关电阻来调节。

3.继电控制 包括液压系统继电控制、真空系统继电控制,以及无水、欠水继电控制三个部分。

1)液压系统继电控制的作用是为了启动炉盖和炉筒,将主令开关搬向“预备”位置,启动油泵电动机后,其他操作才能有效进行。当炉盖和副炉室升至上限位时,会自动停升,同时给出炉筒上升的电源,炉盖没有到达上限位时,炉筒不能进行上升动作。

2)真空系统继电控制是用来启动真空泵。当真空泵启动时,电磁阀自动打开抽空管道,以便对炉室抽真空;反之,停止真空泵时,电磁阀自动关闭抽真空管道,以保持管道内的真空状态;同时又给真孔泵放气。继电电磁阀要求动作灵活,开关自如,打得开,关得紧,不漏气。

3)无水、欠水继电控制的作用是未通水时,加热继电器不起作用,无法送电加热,当水压超过设定的上限指针后,加热继电器接通,可进行加热操作;反之,当水压降至上限指针以下时,仍可正常进行操作,甚至降至设定的下限指针以下时,还可以进行操作,但是会发生欠水报警,应及时检查和处理。

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