（1）指令功能 数控机床进给轴的动态特性和轨迹速度对折角尺寸加工精度控制，或快速移动的方向发生改变时的运行刚性有重要影响。涉及数控系统控制的一个重要概念——“准停”。准停是一种运行模式，在该模式下每个运行程序段结束时，所有参与运动、但不是跨程序段运行的轨迹轴和辅助轴将制动至静止状态。
如果要生成一个精度较高的折角（如尖的外角），或者要对折角（如内角）进行精加工，就需要使用准停指令。使用准停标准可以确定如何准备运行到拐角处，以及何时转换到下一个程序段，数控系统提供了以下三个标准：
1）精准停。只要所有参加运行的轴能够达到“精准停”的轴专用公差极限，就进行程序段转换。
2）粗准停。只要所有参加运行的轴能够达到“粗准停”的轴专用公差极限，就进行程序段转换。
3）插补结束。如果控制系统计算出所有参加插补运行的轴的额定速度为零，则进行程序段转换。不用考虑参加运行轴的实际位置或者跟随误差。
每个轴“精准停”和“粗准停”的极限值可以通过机床数据进行设定。
（2）编程格式
G60…
G9…
G601/G602/G603…
（3）指令参数说明
G60：激活准停的指令，模态有效。
G9：激活准停的指令，在当前程序段中产生准停，逐段有效。
G601：用于激活“精准停”准停标准的指令。
G602：用于激活“粗准停”准停标准的指令。
G603：用于激活“插补结束”准停标准的指令。
用于激活准停标准（G601/G602/G603）的指令只在G60或G9激活时生效。
（4）编程示例(www.xing528.com)
程序代码 注释
N5 G601 ；选择“精准停”标准
N10 G0 G60 Z... ；准停模态有效
N20 X...Z... ；G60继续有效
…
N50 G1 G602 ；选择“粗准停”准停标准
N80 G64 Z... ；转换到连续路径运行
…
N100 G0 G9 ；准停只在该程序段中有效
N110... ；连续路径运行重新被激活
（5）注意事项
1）使用连续路径运行指令G64或G641～G645可取消G60。
2）G601、G602指令被激活后运动轨迹停止，并在拐角处短暂停留，形成一个程序段串联轨迹，控制精度如图5-14所示。
准停标准的限值范围应设置得尽可能小。界限范围截取得越小，则位置逼近时间越长，到目标位置的运行时间越长。
如果控制系统计算的插补轴给定速度为零，则执行程序段切换。此时根据轴的动态特性和轨迹速度，实际值滞后一个跟随运行分量。
图5-14 准停窗口的控制精度
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