工件坐标系和零点坐标系下的工作区域限制：WALCS0～WALCS10

（1）指令功能 除了可以通过WALIMON进行工作区域限制以外，还可以使用G指令WALCS1～WALCS10激活其他工作区域限制。与WALIMON工作区域限制不同，这里的工作区域不在基础坐标系中，而是指工件坐标系（WCS）或可设定零点坐标系（ENS）中坐标系专用的限制。

通过G指令WALCS1～WALCS10可以在10个通道专用数组中选择一个数组（工作区域限制组）用于坐标系专用工作区域限制。数组包含通道中所有轴的限值。该限制由通道专用统变量来定义。

使用WALCS1～WALCS10的工作区域限制（“WCS和ENS中的工作区域限制”）主要用于工作区域限制。通过该功能，编程人员可以在运行轴时使用“手动”设定的“挡块”来定义以工件为参考的工作区域限制。

（2）编程格式 通过使用G指令执行选择激活和取消“WCS和ENS中的工作区域限制”。

WALCS1 ；激活工作区域限制组编号1

…

WALCS10 ；激活工作区域限制组编号10

WALCS0 ；取消激活有效的工作区域限制组

（3）指令参数说明 通过设定通道专用系统变量来设置单个轴的工作区域限制以及选择参考范围（工件坐标系或可设定的零点坐标系），在此范围内WALCS1～WALCS10激活的工作区域限制生效，见表5-2。

表5-2 WALCS1～WALCS10激活的工作区域限制

注：1.＜GN＞：工作区域限制组的编号。

2.＜AN＞：通道轴名称。

（4）编程示例 在通道中定义了X、Y和Z3个轴；现在需要定义编号2的工作区域限制组并紧接着激活它，在该组中按照以下数据限制工件坐标系中的轴运动范围：

1）X轴正方向上：10mm。

2）X轴负方向上：无限制。

3）Y轴正方向上：34mm。

4）Y轴负方向上：-25mm。

5）Z轴正方向上：无限制。

6）Z轴负方向上：-600mm。(www.xing528.com)

程序代码 注释

…

N51 $P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM[2]=1 ；工作区域限制组2中的限制在工件坐标系中有效

N60 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2，X]=TRUE ；仅在X轴正方向上生效

N61 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2，X]=10 ；X轴正方向上的工作区域限制

N62 $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2，X]=FALSE ；X轴负方向上工作区域不限制

N70 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2，Y]=TRUE ；仅在Y轴正方向上生效

N71 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2，Y]=34 ；Y轴正方向上的工作区域限制

N72 $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2，Y]=TRUE ；仅在Y轴负方向上生效

N73 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS[2，Y]=-25 ；Y轴负方向上的工作区域限制

N80 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2，Z]=FALSE ；仅在Z轴正方向上不生效

N81 $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2，Z]=TRUE ；仅在Z轴负方向上生效

N82 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2，Z]=-600 ；Z轴负方向上的工作区域限制

…

N90 WALCS2 ；激活工作区域限制组2

…

WALCS1～WALCS10的工作区域限制的生效与使用WALIMON进行的工作区域限制无关。当两个功能都生效时，轴运行第一个遇到的工作区域限制生效。

刀具上的基准点：刀具长度和刀具半径参考以及在监控工作区域限制时，刀具上的基准点都与WALIMON工作区域限制的特性一致。